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    [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

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    fishbot 导航
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @414115309
      最后由 编辑

      @414115309 有rosdepc init 和 update 吗

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      • 2
        agent
        最后由 编辑

        运行bringup 节点，没有将odom话题转化成tf消息显示如下图，截图 2024-06-08 12-28-44.png ，应该怎么解决

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2940867840
          最后由 编辑

          @2940867840 第二步做了吗，且正常吗

          另外最好不要盖楼哈，请单独发帖

          https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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          • 2
            agent @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 第二步能正常运行，就是bringup时，接收不到tf的消息

            2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              agent @2940867840
              最后由 编辑

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              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2940867840
                最后由 编辑

                @2940867840 ros2 topic echo /odom 有没有数据呢

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                • 2
                  agent @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 截图 2024-06-08 13-42-44.png 可以看到数据

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2940867840
                    最后由 编辑

                    @2940867840 贴上launch文件单独发个帖子吧，不要截图

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                    • 1
                      小徐要早睡
                      最后由 编辑

                      015bbb3f-eb7b-4248-98fa-11a5521cb073-image.png
                      在colcon build的时候 bringup功能包报错是因为什么啊？

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        小徐要早睡
                        最后由 编辑

                        42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                        运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1141682555
                          最后由 编辑

                          @1141682555 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                          42727fc7-83e9-4437-89ca-66d332328bf0-image.png
                          运行bringup功能包的时候报错 joint_state_publisher不存在怎么解决啊

                          @小伊 ros2 humble 下出现的问题，用apt怎么安装

                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                          • 小伊小
                            机器人小伊
                            最后由 小鱼 编辑

                            sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

                            以上为生成回答，仅供参考～

                            我是小伊，已接入ChatGpt，所有回复，仅供参考～

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 157249481
                              蒙
                              最后由 15724948 编辑

                              在做nav2导航测试，为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了？
                              目前目标位置，车子可以正常过去。
                              有时发现车子检测的位置和地图不匹配，有方向偏移或位置偏移，这个如何矫正。

                              9227f425-9a71-4228-86a5-a42c1ab270d8-图片.png

                              发现的其他问题1：
                              过一段时间雷达会超时（时间不固定ctr+C，退出，重新选1驱动雷达。数据会正常。l
                              2ac0c00d-62c4-4f47-b180-16abbc12d532-图片.png

                              发现的其他问题2：
                              rviz2中雷达数据和小车状态不更新，提示queue is full
                              处理方式：关闭rviz2,重新启动程序ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py

                              f669efca-d3ea-4785-a8b5-f7812d2e97b7-截图 2024-06-28 10-40-07.png
                              file:///home/mengl/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202024-06-28%2010-40-07.png

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @15724948
                                最后由 编辑

                                @15724948 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                为什么有个标识车辆位置的点在图外。左下角的位置。是否中间什么点错了

                                左下角是odom转换正常，雷达这边考虑网络问题

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                                • L
                                  lzw @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                  @1013006043

                                  @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                  rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

                                  这一步，先跑一次一键安装

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • L
                                    lzw @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 Screenshot from 2024-08-01 17-47-46.png 安装过了，最后还是这样。

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • L
                                      lzw @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除！
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                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @lzw
                                        最后由 编辑

                                        @lzw 下次最好单独提问，不然容易看不到帖子。

                                        这个问题之前应该出现过，提示缺少的那个包装一下就好（最好复制粘贴错误，我也好复制粘贴给你命令）

                                        @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                        1.请使用ubuntu22.04 系统 2.请安装 joint_state_publisher

                                        就是这里

                                        sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher

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                                        • L
                                          lzw
                                          最后由 编辑

                                          跟着文字做到第五步导航测试时输入命令出现以下错误：
                                          版本为22.04
                                          afa0a1a4-ad33-4fef-abba-c1daa61d39f1-image.png
                                          [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/lzw/.ros/log/2024-08-02-19-20-35-132678-lzw-6309
                                          [INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
                                          [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): Caught multiple exceptions when trying to load file of format [py]:

                                          • IndentationError: expected an indented block after function definition on line 20 (navigation2.launch.py, line 21)
                                          • InvalidFrontendLaunchFileError: The launch file may have a syntax error, or its format is unknown
                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @lzw
                                            最后由 编辑

                                            @lzw 工作空间不对，你的目录在主目录了，应该到工作空间下执行

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