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@小鱼 嗯...可以。我用rqt手动加载模型时可以设置namespace。但是在urdf的<gazebo><plugin>标签下的<ros>里面怎么设置呢？我尝试直接输入fishbot是无效的。我暂时没查找到相关资料。 ee824ddc-34fb-4da2-a79a-365ac002250a-1676712351266.png
小
这个错误的原因可能是你的URDF文件中的frame_id没有正确设置。可以检查你的URDF文件中的frame_id是否正确设置，如果不正确，可以尝试更改frame_id的值，以便正确的显示模型。
