@2535366439 给我的感觉和gazebo相机插件差不多，建议你去看看gazebo-ros-plugins的源码

@小鱼 请问下为什么删除掉就可以了呢，大佬能讲一下原理吗

@杜守钰 感谢您的回复，我也把文件放在根目录了，结果还是无法导入。

@924453613 打印一下cmd_vel话题数据，再次对比一下键盘控制节点和手动发布的cmd_vel数据区别。