@1317307618 👍

@小鱼 看到commit记录中说是可以支持humble版本 我用的是foxy 我试一下

@小鱼 在 FishBot里程计和IMU传感器数据融合 中说：

ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /path/to/your/params/file.yaml

这边按照您的步骤执行发现没有执行成功，是什么原因吗
701efe37-2e87-424a-af3c-8dbf4394ad1c-image.png
改成launch文件执行也没运行起来
list一下好像也没有这个节点
baa386ac-4d31-4e2a-a5bf-55cb7e66cb3f-image.png
然后用命令执行：
ros2 run robot_localization ekf_node --ros-args --params-file /opt/ros/humble/share/robot_localization/params/ekf_example.yaml
d9edb4cd-4c5f-4336-a54b-1ab0bae66b38-image.png
也是啥都没有 请问是什么情况吗

@664661374 参考这个https://blog.csdn.net/qq_37423490/article/details/132655534

@1632122398 是的