agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法

[2431039560]

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[2431039560]

@小鱼 小鱼，我完全懂了，我完全掌握了，是我这个没有rmw中间件给fastdds通信，我就自己写了一个xml去配置，配置完就能控制了，还很灵活，谢谢大佬，等我把毕设的ros2编队做完就发个贴教学一下然后在感谢您一下吧哈哈哈哈哈，我先去做了

[1117]

colcon build 后面显示这个该怎么办呀

[1117]

@2216200358 可以说一下电源是外接的吗？树莓派上面的

[小鱼]

@2431039560 加油，期待你的帖子

[小鱼]

@1117 usb供电即可

[nemo]

@小鱼 小鱼，请问一下用串口通信的时候，通过ros2键盘控制小车 会出现车轮摇摆的状况，但是通过无线连接不会出现这样的问题，请问是为什么呢?

[lupop]

@小鱼 小鱼，我的是rdk-x5，也是烧录的ubuntu22.04，下载的humble，流程执行到 colcon build 就卡住了，提示 [Processing: micro_ros_agent] ，然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了，这是什么情况啊？一直停在这个进度。。。

后面试了下是不是性能问题啊，我弄的是ubuntu22.04 desktop ，不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候，新开终端 ssh 连接都卡半天，一直连不上。。。

[小鱼]

@lupop 桌面版本性能更差

[2818859442]

zzy@zzy-virtual-machine:~/fishbot_ws$ ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888
[1744278420.851696] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
[1744278420.851906] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
[1744278421.183224] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x603ACAE5, session_id: 0x81
[1744278421.183314] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x603ACAE5, address: 192.168.149.175:47138
[ros2run]: Segmentation fault
出现分段错误怎么解决啊大佬

[小鱼]

@2818859442 用docker版本的呢

[2818859442]

@小鱼 我这个用的是虚拟机的Ubuntu22.04

[2826778595]

@592976189 同问 请问解决了吗