拓展3:FishBot 树莓派配置建图导航
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小鱼,麻烦帮看看
我ubuntu环境,第三步运行结果如图:
这种是预期结果吗?
因为没弹出rviz2,我单独再打开rviz2也看不到地图;
话题 /scan /map /tf 都是有的
如果这种状态尝试保存地图会出错
补充一点:雷达使用的是拓展1中的有线模式
rviz2中,map插件状态提示: no map received -
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@小鱼 搞定了谢谢,我电脑重启重走了一遍流程就好了
估计是哪里疏忽了
中文互联网最牛逼的ros2教程 -
请教一下在ssh里想要打开rviz2在远程控制屏幕的命令应该怎么写,
尝试用Xmanager打开配置助手但是在xhost命令在执行之后终端一点返回没有 -
@1904688138 这个很麻烦,而且带宽堪忧,最好的办法是利用ros2的局域网自动发现,直接用本机的rviz2看远程数据
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@小鱼 ros连接的那个机器显示有点不太一样,有没有什么好办法
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这个教程支持树莓派上的galactic版本么?
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@slxzj1990 没有测试过,理论上问题不大
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鱼哥,建图如果要用IMU,这个IMU应该是需要标定的吧,标定的教程有么?@小鱼
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@592976189 暂时没有哈