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    拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

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    FishBot机器人
    fishbot 建图导航
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @154453683
      最后由 编辑

      @154453683 在 拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航 中说：

      因为没弹出rviz2，我单独再打开rviz2也看不到地图；

      应该是Qos没有设置好，重新尝试下

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      1544536831 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1544536831
        Bear @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 搞定了谢谢，我电脑重启重走了一遍流程就好了
        估计是哪里疏忽了
        中文互联网最牛逼的ros2教程

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 19046881381
          1904688138
          最后由 编辑

          请教一下在ssh里想要打开rviz2在远程控制屏幕的命令应该怎么写，
          尝试用Xmanager打开配置助手但是在xhost命令在执行之后终端一点返回没有

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1904688138
            最后由 编辑

            @1904688138 这个很麻烦，而且带宽堪忧，最好的办法是利用ros2的局域网自动发现，直接用本机的rviz2看远程数据

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            19046881381 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 19046881381
              1904688138 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 ros连接的那个机器显示有点不太一样，有没有什么好办法

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • S
                slxzj1990
                最后由 编辑

                这个教程支持树莓派上的galactic版本么？

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @slxzj1990
                  最后由 编辑

                  @slxzj1990 没有测试过，理论上问题不大

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                  • 5929761895
                    小布丁大魔王
                    最后由 编辑

                    鱼哥，建图如果要用IMU，这个IMU应该是需要标定的吧，标定的教程有么？@小鱼

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @592976189
                      最后由 编辑

                      @592976189 暂时没有哈

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                      • 5152617255
                        空无之时
                        最后由 编辑

                        鱼哥，第二步说这个包有问题7a7a89beac738564579cd6dabbbd5b5.jpg

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @515261725
                          最后由 编辑

                          @515261725 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher

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                          5152617255 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 5152617255
                            空无之时 @小鱼
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除！
                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 5152617255
                              空无之时 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 这个命令还是这个报错，这个问题是pip版本太高了，回退就行了

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 25241673162
                                今朝
                                最后由 编辑

                                鱼哥，我雷达和主控板都是通过串口与树莓派进行通信的，前几步都没问题，但是我运行ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py就一直出现这个问题，换成cartograph建图也是报错，能出现map，但是不是实时更新c9152abb-f68b-436e-a328-bd8e834b0f22-image.png

                                25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 25241673162
                                  今朝 @2524167316
                                  最后由 编辑

                                  @2524167316 862eb1be-1efa-44b9-a6b1-8f723c04de59-image.png 出现的map是这样的，不能实时更新，不知道哪里出来问题

                                  25241673162 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 25241673162
                                    今朝 @2524167316
                                    最后由 编辑

                                    @2524167316 7aea7dda-b152-49e9-bf50-3d691a661efc-image.png 雷达能正常运行，但是死活就是不能建图

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @2524167316
                                      最后由 小鱼 编辑

                                      @2524167316 这个看起来是正常的，不出图检查下各个话题是否正常。另外告知下固件版本类型。

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                                      25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 25241673162
                                        今朝 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 [async_slam_toolbox_node-1] [INFO] [1714996759.771290017] [slam_toolbox]: Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 1714996759.626 for reason 'discarding message because the queue is full'
                                        我现在是用树莓派当上位机通过串口与主控板和雷达驱动板通信，树莓派用的是4b的，没有固件库，因为我没用wifi通信，一直报上面的错误

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @2524167316
                                          最后由 编辑

                                          @2524167316 检查一下tf_tree

                                          小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                          25241673162 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 25241673162
                                            今朝 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 b239133d-60c1-4cca-a686-f6f9b5283248-image.png 之前发现/odom有话题，但是没有数据传过来，现在/odom有数据了，但是还是建不了图

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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