鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    一键安装 使用指南
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    • 是啊时钟转太快是
      是啊时钟转太快 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 docker 就是使用一键安装的,之前也装过galactic 的版本,启动rviz2也是同样的问题

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @是啊时钟转太快
        最后由 编辑

        @是啊时钟转太快 了解了，我会在这两天制作更新下n卡版本的镜像，搞定后给你回帖。

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        是啊时钟转太快是 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 是啊时钟转太快是
          是啊时钟转太快 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 感谢!!!!

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 江海任平生江
            江海任平生
            最后由 编辑

            bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录

            安装完成~
            Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
            Installing extensions...
            Extension 'ms-vscode-remote.remote-containers' v0.241.3 is already installed. Use '--force' option to update to latest version or provide '@<version>' to install a specific version, for example: 'ms-vscode-remote.remote-containers@1.2.3'.
            ===========================后续使用指令=================================
            后续可在任意终端输入tur im.nouoqing来启动/停止/测试/删除容器
            ==============================文件存储位置===============================
            你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
            ==============================问题反馈&&更新讨论=============================
            请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
            欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
            如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
            [sudo] tl 的密码：
            bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录
            tl@tl-VirtualBox:~$

            输入密码以后就会显示bash：哪一行，没有文件。这种要怎么解决呢。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 东方朔东
              东方朔
              最后由 编辑

              在ubuntu22.04下无法安装foxy，硬件环境amd64，终端输出如下：

              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
              [1]:humble(ROS2)
              [2]:rolling(ROS2)
              [3]:foxy(ROS2)
              [4]:noetic(ROS1)
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:3
              RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
              请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
              [1]:foxy(ROS2)桌面版
              [2]:foxy(ROS2)基础版(小)
              [0]:quit
              请输入[]内的数字以选择:1
              Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
              [|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

              Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
              []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
              [|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

              Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
              []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
              正在读取软件包列表... 完成
              正在分析软件包的依赖关系树... 完成
              正在读取状态信息... 完成
              E: 无法定位软件包 ros-foxy-desktop
              Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
              [-]Result:code:100

              Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
              []python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
              []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
              [-]Result:success for argparse (for Python 3)

              Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
              []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

              Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
              []python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

              Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
              []升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

              Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
              如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @东方朔
                最后由 编辑

                @东方朔 ubuntu22.04不应该会出现foxy选项的,非常奇怪,请选择humble版本试试

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                东方朔东 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 东方朔东
                  东方朔 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 humble安装是没有问题的，前几天已经安装过了

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 谁知谁
                    谁知
                    最后由 编辑

                    系统 虚拟机ubuntu 22.04
                    ros安装方式 docker+melodic(vscode加插件开发)
                    出现的问题 运行atkin_make时，报错
                    错误指令 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
                    Could not find a package configuration file provided by "styd_msgs" with
                    any of the following names:

                    styd_msgsConfig.cmake
styd_msgs-config.cmake

                    Add the installation prefix of "styd_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
                    "styd_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If
                    "styd_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has
                    been installed.
                    Call Stack (most recent call first):
                    learning_topic/CMakeLists.txt:10 (find_package)

                    -- Configuring incomplete, errors occurred!
                    See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
                    See also "/home/tian/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
                    Makefile:530: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
                    make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
                    Invoking "make cmake_check_build_system" failed

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @谁知
                      最后由 编辑

                      @谁知 这个和一键安装没关系,请换到综合问题版块,发个新帖子

                      另外

                      @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                      用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读

                      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • LOSL
                        LOS
                        最后由 编辑

                        b3a35cb4-338f-49d0-a375-92f91624c2e5-image.png
                        您好，我在用这个指令的时候出现了这种问题，请问如何解决啊？“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

                        小鱼小 LOSL 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @LOS
                          最后由 编辑

                          @LOS 加個-r繼續就行

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          LOSL 4 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • LOSL
                            LOS @LOS
                            最后由 编辑

                            @LOS 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                            b3a35cb4-338f-49d0-a375-92f91624c2e5-image.png
                            您好，我在用这个指令的时候出现了这种问题，请问如何解决啊？“rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y”

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • LOSL
                              LOS @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 在哪里加啊，我是小白
                              不太懂呀

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • LOSL
                                LOS @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y
                                在这个代码最后面吗
                                rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y -r

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • LOSL
                                  LOS @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  此回复已被删除！
                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • LOSL
                                    LOS @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 你好，请问这个“opency”安装提示无法定位软件包，该怎么做啊？d1253190-af1a-405d-ac66-62b58244f1a8-image.png

                                    LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • LorryL
                                      Lorry @LOS
                                      最后由 编辑

                                      @LOS 你打错了，是opencv

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                      • LOSL
                                        LOS
                                        最后由 编辑

                                        0a50238c-c40a-4b8c-968e-b833b3a72a27-image.png 你好，配置系统内部的相机的时候输入这样的代码“ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe”为什么会一直报错啊？

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • RemembeRR
                                          RemembeR
                                          最后由 编辑

                                          apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n', 'W: GPG 错误：https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\n', 'E: 仓库 “https://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。\n']
                                          四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
                                          Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                          [-]Result:success e development metapackageKerberos

                                          Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                          [-]Result:code:2

                                          安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                          Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                          [-]Result:code:2

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • LOSL
                                            LOS
                                            最后由 编辑

                                            2457ac65-6b2a-49a0-a76b-04e234df77c9-image.png 在命令行中配置DDS，输入“ros2 topic info /chatter --verbose”代码为什么会报这样的错误？

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