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Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一
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博主您好,现在docker没法拉取镜像了,可以用百度网盘或者其他方式分享一下镜像文件吗?
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请问这个问题怎么解决雅?
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@3111801504 一键安装docker代理
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鱼哥,ikfst不是能生成7轴的逆运动学吗?为何在生成CPP时,我将命令调成了9个link就会报错?
命令是python
openrave-config --python-dir
/openravepy/openravepy/ikfast.py --robot=mxarm.dae --iktype=transform6d --baselink=1 --eelink=9 --savefile=$(pwd)/ikfastmx.cpp -
@2756819228 我这里是最后添加了 --net=host 让容器中的网络模式改成host,共享主机的网络环境。
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@894993476 正解,我也是。
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@3331616193 鱼哥的fishros2/openrave文件需要用
docker pull fishros2/openrave
命令进行下载,用
docker images
命令 查看是否下载好了。
fishros一键里面有配置镜像源。 -
5.1 编译运行改bug是在主机上进行的,这里需要获得权限
sudo chown -R <user_name>:<user_name> /home/<user_name>/elite_robot
否则一直提示没有权限访问
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@411409804 成功。
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一直卡在这一步是为什么啊 -
@1452533968 这个我试了一下 一天都没解出来