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Moveit,IkFast运动学插件配置,最详细,没有之一
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@2537563106 你好,大佬求解出来ur5的IKFAST文件有问题吗?我的IKFAST的cpp文件只有1k多行,和github上的代码差别很大
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https://www.hamzamerzic.info/ikfast_generator/
使用以上的链接好像可以直接生成IKFAST的cpp文件
知乎上面的教程如下:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/670483129 -
@3331616193 我的也找不到dockerUnable to find image 'fishros2/openrave:latest' locally,
docker-compose --versionCommand 'docker-compose' not found, but can be installed with:
sudo snap install docker # version 24.0.5, or
sudo apt install docker-compose # version 1.25.0-1
老哥,咋解决的呢 -
@小鱼
想请教下各位大佬,20版本用鱼哥的docker镜像配置ikfast插件,依赖都装了,编译没问题,dae文件也能生成,精度设的小数点后3位,但到生成ikfast代码时候会报错,然后我往前一步执行
openrave-robot.py urdf.dae --info links
查看链接关系也会报错,报错内容似乎是dae没加载进去,但我已经给chmod访问权限了,想了很久不知道啥原因,求大佬指教 -
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博主您好,现在docker没法拉取镜像了,可以用百度网盘或者其他方式分享一下镜像文件吗?
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请问这个问题怎么解决雅?
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@3111801504 一键安装docker代理
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鱼哥,ikfst不是能生成7轴的逆运动学吗?为何在生成CPP时,我将命令调成了9个link就会报错?
命令是python
openrave-config --python-dir
/openravepy/openravepy/ikfast.py --robot=mxarm.dae --iktype=transform6d --baselink=1 --eelink=9 --savefile=$(pwd)/ikfastmx.cpp -
@2756819228 我这里是最后添加了 --net=host 让容器中的网络模式改成host,共享主机的网络环境。
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@894993476 正解,我也是。
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@3331616193 鱼哥的fishros2/openrave文件需要用
docker pull fishros2/openrave
命令进行下载,用
docker images
命令 查看是否下载好了。
fishros一键里面有配置镜像源。 -
5.1 编译运行改bug是在主机上进行的,这里需要获得权限
sudo chown -R <user_name>:<user_name> /home/<user_name>/elite_robot
否则一直提示没有权限访问
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@411409804 成功。
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一直卡在这一步是为什么啊 -
@1452533968 这个我试了一下 一天都没解出来