[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

[1467427631]

数据线更换后也还是不行，基本所有方法都试过了都不行，然后换了另外一台电脑还是ubantu20.04noetic系统，还是原来的数据线，可以检测到端口，一切正常。之后再轨道原来的电脑，还是检测不到端口，实在不行，最后在原来电脑上重装系统，问题才解决

[1904688138]

我有个机器装的19.03.8版本的docker，因为没有apt不能更新，系统是魔改的ubuntu，运行这个代码报错了

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

我怀疑是版本问题，直接粘贴的相同命令一个Ubuntu可以另一个老版本就不可以

[小鱼]

@1904688138 只能用ubuntu22.04 ,满足后续导航建图需求，如果不好重装可以使用fishros2go：加图中群聊

[2535604516]

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[374594459]

，鱼哥，这个到底怎么解决啊，连接了电脑热点，重启虚拟机也不行，

[小鱼]

@374594459 电脑热点虚拟机网络无法到达，最好使用路由器

[1216898523]

@小鱼

1. 固件烧录为最新的
2. 使用路由器2.4G联网
3. 电脑系统为实体机ubuntu22.04, humble系统
4. ip配置为小车, 192.168.0.107, PC端 192.168.0.015, PC端

ping 192.168.0.107

可以ping 通
5. 设备已经重启过，在

ros2 topic list

和

ros2 node list

时无法找到小车的相应话题

[374594459]

@小鱼 还是不行，用的室友的路由器，可以ping通 ，还是卡在这

[小鱼]

@374594459 这是反向ping通，你可以尝试换个电脑和主控板连接相同wifi，然后在电脑上ping 虚拟机的地址

[小鱼]

@1216898523 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

192.168.0.015,

这是个正常的ip吗，agent运行了吗

[1216898523]

@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

agent

写错了，是105，启动agent是指什么？

[1216898523]

@小鱼 运行了

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

这行agent

[小鱼]

@1216898523 然后重启主控板看看能不能连接，注意主控板工作模式，为 udp 不是 serial

[2267570370]

小鱼的板子在使用配置助手之前运行agent可以正常连接，但是使用配置助手配置后板子无发与agent连接一直显示running

[2267570370]

@2267570370 小鱼可不可以让esp32恢复出厂设置

[小鱼]

@2267570370 下载的固件对不对，用的什么协议

[2267570370]

@小鱼 鱼哥你说的是哪个固件

[2267570370]

@小鱼 之前没使用配置助手，运行docker可以正常通信，用配置助手配置后就无法通信了

[小鱼]

@2267570370 你不是用配置助手下载固件了吗？

[2267570370]

@小鱼 用的https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1688572010091-fishbot_motion_control_v1.0.0.230705.bin这个