[FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试
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第三步,话题里面有scan,但出现警告是怎么回事
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@1281857896 对比下文件区别,可能哪里不对劲的
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@775405893 雷达驱动意外挂了,重新运行下试试
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@小鱼 ubuntu 24 ,ros2是jazzy版,虚拟机桥接,雷达连的电脑热点。重启了一下还是这个问题,雷达地址能ping通。
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@775405893 估计是版本问题,docker里面是22.04的,最好主机也用22.04,教程也是22.04的,还会有坑等着你。你那里有书吗,书上有源码驱动雷达的方法,只能用这个了,或者你需要等一段时间(半个月左右),我抽空时间来适配下24.04系统。
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@小鱼 好的谢谢,有书,我现在去翻一下
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@775405893 第九章,你找找