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楼主，我的笔记本摄像头视频编码格式为yuyv，但ros2需要的格式为mono8等，所以我运行ros2 run orbslam3 mono ~/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt ~/ORB_SLAM3/Examples/Monocular/RealSense_D435i.yaml会报错，想请教一下您怎么解决
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@Lorry 我找到了，多谢了，是我之前没仔细看
毛
放在这里自己看着方便，不一定都对，可以给大家做个参考
@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确，如果是empty的话，不用加传参，有参数就必须要传参的，如果是多个node同时调用同意给service，可以加callback_group来排队处理
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@小鱼 没找到啊😧 。navigation2咋才能使用Cartographer或者octomap_server保存的地图导航呢？