解决了，我之前一键安装过ros2，把ros2卸了就好了，可能ros和ros2共存的问题。现在能远程订阅到机器狗的topic了

@1084886379 ros1注定要退出舞台了

@2018862549 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@z-bc12 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@3253519642 参考该教程看看：https://fishros.org.cn/forum/topic/1712/pio-安装指南2023-9月版本

@1486035087 看提示，你系统磁盘没空间了

新的疑惑：

sudo apt-get libgraphblas1 -y

这条指令似乎出错了？应该改成这个吗？

sudo apt-get install libgraphblas1 -y

@510763797 一样 失败的原因找到了吗

可以在Ubuntu中软件库李下载vscode

@297448183 在 一键安装：端口号错误，电脑有网 中说：

解析代理服务器 URL http://127.0.0.1:7890a 时发生错误：端口号错误。

看提示一定是代理问题，talker is cheap show me the code

为什么没人回复？