agent 手动编译，不用docker，以及树莓派上使用micros-agent的方法
-
@小鱼 小鱼，我的是rdk-x5，也是烧录的ubuntu22.04，下载的humble，流程执行到 colcon build 就卡住了，提示 [Processing: micro_ros_agent] ，然后 micro_ros_agent 包编译进度就卡住了，这是什么情况啊？一直停在这个进度。。。
后面试了下是不是性能问题啊，我弄的是ubuntu22.04 desktop ，不是服务器版本的。发现运行colcon build的时候，新开终端 ssh 连接都卡半天，一直连不上。。。