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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

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    • 12818578961
      1281857896 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 鱼哥，用最新的底板固件加上快速上手里面的fishbot.yaml可以很好实现导航，用那个fishbot_nav2.yaml就会加载不出地图，跑不了，应该是有缺东西

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 7754058937
        775405893
        最后由 编辑

        第三步，话题里面有scan，但出现警告是怎么回事😲
        屏幕截图 2024-09-10 120417.png

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1281857896
          最后由 编辑

          @1281857896 对比下文件区别，可能哪里不对劲的

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          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @775405893
            最后由 编辑

            @775405893 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

            运行雷达的日志和上下文提供下

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            7754058937 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 7754058937
              775405893 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 屏幕截图 2024-09-10 120943.png

              小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @775405893
                最后由 编辑

                @775405893 系统信息提供下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

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                7754058937 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @775405893
                  最后由 编辑

                  @775405893 雷达驱动意外挂了，重新运行下试试

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                  • 7754058937
                    775405893 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 ubuntu 24 ，ros2是jazzy版，虚拟机桥接，雷达连的电脑热点。重启了一下还是这个问题，雷达地址能ping通。

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @775405893
                      最后由 编辑

                      @775405893 估计是版本问题，docker里面是22.04的，最好主机也用22.04，教程也是22.04的，还会有坑等着你。你那里有书吗，书上有源码驱动雷达的方法，只能用这个了，或者你需要等一段时间（半个月左右），我抽空时间来适配下24.04系统。

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                      7754058937 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 7754058937
                        775405893 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 好的谢谢，有书，我现在去翻一下😉

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @775405893
                          最后由 编辑

                          @775405893 第九章，你找找

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                          • 4
                            466413819
                            最后由 编辑

                            在ARM64架构下，ubuntu humble虚拟机
                            zhao@zhao-virtual-machine:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 fishros2/fishbot_laser
                            access control disabled, clients can connect from any host
                            WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested
                            exec /bin/bash: exec format error
                            请问小鱼有没有解决办法，有没有类似 miroros agent 的离线解决方案？

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @466413819
                              最后由 编辑

                              @466413819 arm架构下不支持这个镜像，需要按照

                              拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
                              拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
                              拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航

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