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    [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

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    fishbot 建图
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    • 深海深
      深海
      最后由 编辑

      鱼哥，我的rviz里fixed_frame选项里没有laser_frame是为什么呀，之前的omed也没有，只有一个map![替代文字]2023-10-15 19-57-09屏幕截图.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @深海
        最后由 编辑

        @深海 没得选直接输入也行

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        • 深海深
          深海 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 但是rviz里没有东西2023-10-15 20-37-36屏幕截图.png

          深海深 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 深海深
            深海 @深海
            最后由 编辑

            @深海 终端里会报这个
            2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @深海
              最后由 编辑

              @深海 给下上下文

              @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

              一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

              问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
              基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
              提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
              先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
              尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

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              • 深海深
                深海 @小鱼
                最后由 深海 编辑

                @小鱼 在用键盘控制小车移动的时候，小车可以正常运动，但是rviz里显示不出里程计
                2023-10-16 09-27-35屏幕截图.png
                然后rviz的终端会报这个信息
                2023-10-16 09-28-04屏幕截图.png
                在雷达驱动的时候也有这种情况，rviz里没有显示信息
                2023-10-15 20-37-36屏幕截图.png
                2023-10-15 20-40-56屏幕截图.png
                Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 4328.021 for reason unknow
                这是为啥
                ubuntu20.04 foxy

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @深海
                  最后由 编辑

                  @深海 你的 fixed frame 都是错误的，按照教程修改

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                  深海深 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 深海深
                    深海 @小鱼
                    最后由 深海 编辑

                    @小鱼 好的感谢，之前理解错意思了

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 9482872179
                      云游&人
                      最后由 编辑

                      这个怎么解决呢
                      c1445a82-4c04-4b2f-81af-fe8a204e11f5-图片.png

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 9482872179
                        云游&人
                        最后由 编辑

                        @小鱼 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

                        ist，查看是否有scan话题。

                        b3b88269-3bd3-4d3f-a8a9-4b4c7420911a-图片.png
                        找不到/scan的话题

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @948287217
                          最后由 编辑

                          @948287217 20用foxy版本试试

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                          • 17405804851
                            1740580485
                            最后由 编辑

                            小鱼哥，我按照教程做下来的，打开可视图的时候就显示黄色字的错误，然后改成Best Effort之后，移动雷达没有出现点云数据，这是怎么回事？
                            5ed0dabe-fb74-498a-8cc8-aed0feeb0509-image.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @1740580485
                              最后由 编辑

                              @1740580485 这两步你为什么不做？7af33e9a-4dac-49d2-b99c-7b78913d8e29-image.png

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                              • 1
                                13768252287
                                最后由 编辑

                                能ping通ip，但是UART2SOCKET:8888->/tmp/fishbot_laser
                                一直卡在Prepare to Accept connect!

                                小鱼小 1649824581 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @13768252287
                                  最后由 编辑

                                  @13768252287 1.检查雷达模式 2.检查网络 客服发送的资料里有一个常见问题解答，其中讲解了网络相关的问题，能ping通不一定可以通信

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                                  • 28267785952
                                    无处在 ROS2开发者 @1461307079
                                    最后由 编辑

                                    @1461307079 我的也不能连接，桥接模式怎么设置的？VMware16 没找到虚拟网络编辑器。

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 28267785952
                                      无处在 ROS2开发者
                                      最后由 编辑

                                      e115464b-8e83-45e2-80e2-8b338a7638f4-image.png
                                      虚拟机上运行乌班图22.04，net连接。始终无法连接成功。

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2826778595
                                        最后由 编辑

                                        @2826778595 找客服要一下常见问题解答视频，其实需要的网络结构很简单的

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                                        28267785952 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 10145351851
                                          Tom
                                          最后由 编辑

                                          这边准备建图的时候发现cmd_vel话题突然不见了 就很奇怪
                                          e85ba529-696a-4021-ae01-8e0208affcbd-image.png

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 5655178305
                                            我姓徐 💋
                                            最后由 编辑

                                            保存地图出现
                                            /opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
                                            [ros2run]: Process exited with failure 127

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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