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    [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @921203724
      最后由 编辑

      @921203724 仔细看提示，电脑没空间了

      另外

      @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

      终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

      小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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      9212037249 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 9212037249
        天地独鸣 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9212037249
          天地独鸣 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
          Need to get 119 MB of archives.
          After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
          E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
          ERROR: the following rosdeps failed to install
          apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
          apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
          apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
          apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
          apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
          apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
          colcon: command not found

          就是这样，显示我地方不够，我腾E盘几个G还是这样

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9212037249
            天地独鸣 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
            #All required rosdeps installed successfully
            colcon: command not found
            现在安装成功了，但是colcon还是不成功

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @921203724
              最后由 编辑

              @921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

              colcon: command not found

              ros2没装好

              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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              9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9212037249
                天地独鸣 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

                鱼哥，编译告诉我空间不够了，有什么好用的办法腾出来？

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @921203724
                  最后由 编辑

                  @921203724 最好重新装下系统，分配大点空间

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                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 10540602251
                    天马喂狗 @小鱼
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除！
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 10540602251
                      天马喂狗 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                      source install/setup.bash
                      ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

                      需要添加

                      cd fishbot
                      source install/setup.bash

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • blairan121122885B
                        邱定凱
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除！
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 10130060431
                          1013006043
                          最后由 编辑

                          02d006f59d4546405776faecff02918.png
                          鱼哥，请问一下第三部启动 bring up 报这个错如何解决？
                          [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'joint_state_publisher' not found, searching: ['/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_navigation2', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']”

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1013006043
                            最后由 编辑

                            @1013006043

                            @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                            rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

                            这一步，先跑一次一键安装

                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                            blairan121122885B 10320637471 29347754952 L 6 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • blairan121122885B
                              邱定凱 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 謝謝,已解決

                              10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 29379248672
                                NEO @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
                                cd fishbot
                                rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
                                colcon build

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 12503722621
                                  1250372262
                                  最后由 编辑

                                  想要换自己的雷达 需要怎么操作

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬
                                    最后由 编辑

                                    @1250372262 重点在雷达转接板，雷达转接板可以实现串口转wifi转串口功能，配合代码：https://www.fishros.org.cn/forum/topic/949/拓展-雷达转接板的无线串口功能驱动代码

                                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
                                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 12503722621
                                      1250372262 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 我是需要把原来的雷达替换成新雷达 然后把无线串口功能代码烧进板子里面 还是 无线串口功能代码是在电脑使用 直接把雷达换了 这一块不是很理解

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1250372262
                                        最后由 编辑

                                        @1250372262 雷达板原有的固件不用动，配置上面给的代码就可以实现转串口了

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                                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 12503722621
                                          1250372262 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 这个代码是要放在雷达板还是电脑上 我现在雷达是有驱动的 这个驱动能在ros2正常用，我这个雷达如果插到雷达板了 驱动也是不能正常用，要是插在电脑上 那车上还得放个电脑么

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1250372262
                                            最后由 编辑

                                            @1250372262 雷达接雷达板，雷达板有无线功能把数据传输到电脑，电脑上运行我给的代码，会在本地形成一个虚拟的串口号，使用你原来的雷达驱动设置目标串口号为虚拟串口号，这样一个流程

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                            12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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