确实，人工智能（AI）的发展在近年来取得了令人瞩目的成就，其应用范围之广、影响之深已经渗透到我们生活的各个方面。从简单的语音助手、智能推荐系统，到复杂的自动驾驶、医疗诊断、科学研究等领域，AI都展现出了其强大的潜力和价值。

AI的“牛”主要体现在以下几个方面：

强大的数据处理能力：AI系统能够处理和分析海量的数据，从中发现规律和模式，这是人类难以企及的能力。这种能力使得AI在预测分析、市场洞察等方面具有极高的准确性。

持续学习和自我优化：AI具有自我学习和优化的能力，通过不断地接收新的数据和信息，AI可以不断提升自己的性能和精度。这种持续进化的能力使得AI能够适应不断变化的环境和需求。

高效的决策能力：AI可以在极短的时间内处理大量信息并作出决策，其速度和准确性远超人类。这种能力在需要快速响应和高度精确性的场景中尤为重要，如自动驾驶、金融交易等。

广泛的应用领域：AI的应用领域非常广泛，几乎涵盖了所有行业。从制造业的智能制造、农业的智慧农业，到医疗行业的精准医疗、教育行业的个性化教学，AI都在发挥着重要的作用。

推动社会进步：AI的发展不仅提升了生产效率和生活质量，还推动了社会进步和变革。它促进了产业升级和转型，创造了新的就业机会和经济增长点，同时也为解决人类面临的全球性挑战提供了新的思路和方法。

当然，AI的发展也面临着一些挑战和争议，如数据安全、隐私保护、伦理道德等问题。但总的来说，AI的“牛”已经得到了广泛的认可和赞誉，它将继续在未来的发展中发挥更加重要的作用。

以上为生成回答，仅供参考～

@小鱼 1dd31829-f821-4e9a-a2ec-1968d4edf38e-image.png
听说时docker现在国内的镜像都不能用了，不知道小鱼有没有好办法

@1064044092 在 roscore运行报错 中说：

2023年3月9日 17:24

RLException: Unable to contact my own server at

Thank you for answering the question!
For the problem that I confront, I solve it this way

After installing Ros noetics, when I was running commend "roscore" I got this issue

RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.123.20:46397/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping 192.168.123.20 For more tips, please see http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file

and solve it in this way
Change your ROS_MASTER_URI and ROS_HOSTNAME in ~/.bashrc and delete POS_IP which is related to IP 192.168.123.20

export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_IP='hostname -I'

for other version of ros maybe will work with following ROS_HOSTNAME

export ROS_HOSTNAME=robot.local

Don't forget source ~/.bashrc

For additional info can refer to following link
https://blog.csdn.net/Will_Ye/article/details/119912488

@小鱼 谢谢小鱼，我看到‘apt does not have a stable CLI interface’警告之后把校园网换成了自己的热点，然后就成功出现ros1了，可能是我们学校的校园网有点bug与apt连接不稳定，现在已经解决！👍

@1782272355 提供下完整日志，需要对症下药

错误提示中显示 "429 Too Many Requests" 表示你的 IP 地址在访问中国科学技术大学（USTC）的软件包镜像站时被拒绝了，因为发出了过多的请求。这通常是由于你的 IP 地址被暂时限制访问，以避免滥用。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

等待一段时间：
有时等待几分钟到几小时可能会让 IP 地址被自动解封。

更换软件源：
尝试更换到另一个软件包镜像站，比如清华大学、阿里云或者官方 Ubuntu 镜像站。你可以通过编辑 /etc/apt/sources.list 文件和 /etc/apt/sources.list.d/*.list 文件来更改软件源。

例如，要更换到清华大学的镜像源，你可以将 /etc/apt/sources.list 文件中的内容替换为：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse # 预发布软件源，一般不建议启用 # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

更换完成后，运行 sudo apt update 来更新软件包列表。

使用代理或 VPN：
如果你在公司网络或某些受限网络环境中，尝试使用代理或 VPN 来改变你的 IP 地址。

手动下载软件包：
如果问题依然存在，你可以尝试从其他渠道手动下载这些软件包，并使用 dpkg 命令进行安装。但这通常需要更多的步骤和对 Linux 命令行操作的了解。

检查网络问题：
确保你的网络连接是正常的，没有防火墙或路由器设置阻止你访问软件包镜像站。

联系软件包镜像站管理员：
如果以上方法都不奏效，你可以尝试联系 USTC 的软件包镜像站管理员，询问是否有关于 IP 限制的具体信息或解决方案。

以上为生成回答，仅供参考～

@zio ubuntu24.04 上只有ros2了，ros2 没有 roscore 也没有 roslaunch, 建议先学习下ROS2相关教程。

另外注意提问格式：

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@275253468 在 在ubuntu22.04上一键安装cartographer，检测系统版本失败 中说：

wsl2-Ubuntu22.04

不支持该系统

@施洛特贝克
请按照要求提供详细的上下文

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@1410540637 因为你安装了多个版本的ROS2,所以会自动生成选择项目,提醒你用哪一个版本的

@2298776697 可能有依赖冲突,可以试试 aptitude 试试

@1322988725 docker没有安装成功可能,看看小伊的回复,或者之间用一键安装docker跑下后再试试

当您看到“code2后显示安装失败了”这样的错误信息时，它通常不是一个标准的错误代码或消息。但是，基于这条信息的语境，我们可以猜测您在尝试安装某个软件、驱动程序、游戏或系统更新时遇到了问题。

以下是一些建议的解决步骤，以帮助您诊断和解决问题：

查看完整错误消息：
通常，错误消息会提供更详细的信息。查看错误消息中的其他部分，以获取更多关于失败原因的线索。

检查系统要求：
确保您的系统满足所安装软件或更新的最低要求。

关闭安全软件：
有时，防病毒软件、防火墙或其他安全软件可能会阻止安装过程。尝试暂时关闭这些软件，然后再次尝试安装。

以管理员身份运行：
如果您在Windows上，尝试以管理员身份运行安装程序。这通常可以通过右键单击安装程序并选择“以管理员身份运行”来完成。

检查磁盘空间：
确保您的系统上有足够的磁盘空间来安装软件或更新。

清理临时文件：
使用磁盘清理工具或第三方软件（如CCleaner）清理系统上的临时文件和垃圾文件。

更新Windows：
如果您的系统是基于Windows的，确保它已更新到最新版本。有时，系统更新会修复与安装过程相关的问题。

查看日志文件：
安装程序通常会创建日志文件，其中包含有关安装过程的详细信息。查找这些日志文件并检查它们以获取有关失败原因的更多信息。

尝试重新下载：
如果安装程序文件已损坏或不完整，尝试从官方网站或其他可靠来源重新下载。

联系支持：
如果上述步骤都无法解决问题，考虑联系软件或硬件的制造商支持团队以获取帮助。

最后，如果您能提供更多的上下文信息（例如，您正在尝试安装什么软件、您的操作系统版本等），我可能能够提供更具体的建议。

以上为生成回答，仅供参考～

从您提供的错误信息来看，问题出在尝试使用Docker来拉取和运行ROS镜像时，指定的镜像名称是None，这显然是无效的。同时，indigo ROS1 这个字符串在创建容器命令中被错误地用作了镜像名称的一部分，而它应该是镜像的完整名称或者别名。

以下是一些步骤来解决您的问题：

确定要安装的ROS版本和对应的Docker镜像名称：

对于ROS 1，您需要知道要安装的发行版（比如indigo、melodic等）以及对应的Docker镜像名称。 对于ROS 2，同样地，您需要知道要安装的发行版（比如foxy、galactic等）以及对应的Docker镜像名称。

您可以在Docker Hub或者其他Docker镜像仓库中搜索对应的ROS镜像。

拉取ROS Docker镜像：
使用docker pull命令来拉取ROS Docker镜像。例如，如果要拉取名为ros:melodic-ros-base-bionic的ROS 1 Melodic镜像，您应该运行：

sudo docker pull ros:melodic-ros-base-bionic

请确保将上面的镜像名称替换为您实际要安装的ROS版本对应的镜像名称。

运行ROS Docker容器：
使用docker run命令来运行ROS Docker容器。您需要指定容器名称、挂载的卷、设备以及其他必要的参数。但是，确保不要将None作为镜像名称。

例如：

sudo docker run -dit --name=indigo1 \ -v /home/ydr:/home/ydr \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -e DISPLAY=unix$DISPLAY \ -w /home/ydr \ ros:melodic-ros-base-bionic

请确保将ros:melodic-ros-base-bionic替换为您实际要运行的ROS Docker镜像名称。

修复安装脚本：
如果您使用的是某个自动化安装脚本（如install.py），您需要确保该脚本中正确设置了ROS Docker镜像的名称。检查脚本中的相关部分，并进行必要的更改。

检查错误输出：
如果您在执行上述步骤时遇到任何错误，请仔细检查错误输出，并根据需要进行调整。

最后，请注意，ROS的Docker镜像可能包含不同的标签，这些标签可能表示不同的ROS发行版、不同的基础操作系统或其他配置。确保您选择了与您的需求相匹配的镜像标签。

以上为生成回答，仅供参考～

Ubuntu 22.04 一键安装ROS 2 Humble失败可能由多种原因引起。以下是一些可能的原因和相应的解决方法：

硬件兼容性问题：

检查你的硬件设备是否都兼容Ubuntu 22.04和ROS 2。某些硬件设备可能不被Ubuntu或ROS所支持。 解决方法：查找硬件兼容性列表，更新驱动程序或更换不兼容的硬件设备。

镜像文件损坏或下载不完整：

如果你从不可靠的来源下载了Ubuntu 22.04的镜像，或者下载过程中文件损坏，可能会导致安装失败。 解决方法：重新从官方或可信的源下载Ubuntu 22.04的镜像文件，并使用验证工具检查文件完整性。

分区错误或磁盘空间不足：

如果你的磁盘分区不正确或磁盘空间不足，也会导致安装失败。 解决方法：正确分区磁盘，释放足够的空间供Ubuntu和ROS 2使用。

BIOS设置不正确或引导项配置错误：

BIOS设置和引导项配置对于安装Ubuntu至关重要。如果设置不正确，安装将无法成功。 解决方法：进入BIOS设置，确保启动顺序正确，并正确配置引导项。

依赖包版本不匹配：

ROS 2 Humble可能需要特定版本的依赖包。如果你的系统中已经安装了不兼容的版本，安装可能会失败。 解决方法：检查ROS 2的官方文档，了解所需的依赖包版本，并使用apt或apt-get命令安装或更新到正确的版本。

网络问题：

如果你的网络连接不稳定或受到限制，可能会导致无法下载ROS 2的密钥、软件包或更新。 解决方法：确保你的网络连接稳定，并尝试使用不同的网络连接或VPN。另外，你可能需要修改Ubuntu的源列表，使用国内的源来加速下载。

安装过程中遇到错误或中断：

在安装过程中可能会遇到各种错误或中断，导致安装失败。 解决方法：查看错误日志，了解具体的错误信息，并尝试根据错误信息查找相应的解决方案。你可以使用dmesg、journalctl等命令来查看系统日志。

Hosts文件问题：

如参考文章2所述，修改Ubuntu的Hosts文件可能有助于解决与网络连接相关的问题，尤其是当你无法获取ROS 2的GPG密钥时。 解决方法：使用sudo gedit /etc/hosts命令编辑Hosts文件，并添加相关的IP和域名。

针对你提到的一键安装失败问题，我建议首先检查上述可能的原因，并根据具体情况采取相应的解决方法。如果问题仍然无法解决，你可以考虑在Ubuntu的官方论坛、ROS的社区论坛或Stack Overflow等平台上寻求帮助。在提问时，请提供详细的错误信息和你已经尝试过的解决方法，以便他人能够更快地帮助你解决问题。

以上为生成回答，仅供参考～

@1084886379 ros1注定要退出舞台了

@1403578112 安装的是18.04 melodic 在sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial出错

@mastalin7098 可以执行

sudo ls /opt/ros/humble/setup.bash

查看一下这文件是否存在