在尝试下载ROS2源码的RPM包时，如果发现没有针对aarch64（即ARM64架构）平台的包，可以尝试以下几种解决方案：
一、寻找现有的aarch64架构RPM包
利用专门的RPM包收集网站：
可以访问如
rpmfind.net和
rpm.pbone.net等网站，这些网站专门收集并提供了大量的RPM包，可能包含aarch64架构的包。
也可以尝试从
OpenSUSE的构建页面查找，该页面包含了许多公开的编译工程，可能会提供aarch64架构的RPM包或源码包。
使用官方或社区提供的预构建包：
ROS2的某些发行版可能已经为aarch64架构提供了预构建的RPM包。可以访问ROS2的官方网站或相关社区，查找是否有适用于aarch64架构的包。
例如，CSDN文库上就提供了为Aarch64预先构建的ROS2软件包，如“ros2-base-packages”。
二、从源码编译ROS2
如果无法找到适用于aarch64架构的RPM包，另一种选择是从源码编译ROS2。以下是从源码编译ROS2的一般步骤：
设置环境：
确保系统支持UTF-8的locale设置。
安装必要的依赖包和工具，如build-essential、cmake、git、python3-pip等。
下载源码：
创建一个工作空间，并下载ROS2的源码。通常可以通过一个.repos文件来管理源码的下载。
安装依赖项：
使用rosdep工具来安装ROS2源码编译所需的依赖项。注意，对于aarch64架构，可能需要特别指定架构或寻找适用于该架构的依赖包。
编译源码：
使用colcon工具来编译ROS2源码。编译过程可能需要一些时间，具体取决于系统的性能和源码的规模。
测试和验证：
编译完成后，可以运行一些示例程序（如talker和listener）来验证ROS2是否成功安装。
三、注意事项
架构兼容性：
在下载或编译RPM包时，请确保其与aarch64架构兼容。否则，可能会导致安装失败或运行时错误。
依赖关系：
RPM包的依赖关系可能比较复杂。在安装或编译过程中，如果遇到依赖问题，可以尝试使用包管理工具（如yum或dnf）来解决依赖关系。
系统资源：
从源码编译ROS2需要一定的系统资源（如CPU、内存和磁盘空间）。请确保系统具备足够的资源来完成编译过程。
综上所述，虽然可能无法直接找到适用于aarch64架构的ROS2 RPM包，但可以通过寻找现有的aarch64架构RPM包或从源码编译ROS2来解决这个问题。
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