@1062677017 换个网络环境最快～

@1040702901

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)

@627070596 代码格式整理下

@593590716 完整日志，复制粘贴

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@1792956053 系统多少的

这个版本的ros2已经过期了

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案

@1771392320 暂不支持这个系统

@小鱼 感谢鱼神，成功了

@1130458020 这样尝试

1.手动更换系统源-换成清华源试试
2.使用一键安装，选择不清理系统源，仅更换帝三王源

主要错误可能是中科大的ubuntu-ports源问题

@1130458020 在 第一步输入wget运行失败： failed: Temporary failure in name resolution. wget: unable to resolve host address ‘fishros.com’ 中说：

E: Release file for https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/dists/focal-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 290d 0h 52min 19s)

@927659307 直接下载装，会被替换掉

@1977795049 建议直接百度

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问

@2535718962 最好用选项1，直接装在系统上，不要用docker，重新创建下应该可以了，你再跑一遍试试

@小鱼 截图 2023-01-27 11-58-03.png 截图 2023-01-27 11-58-49.png
输入命令重启后还是看不到已经安装好的容器

@小鱼 系统是ubuntu20.04，ros的版本是ros2foxy

@1183328510 在 换源更新失败 中说：

NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654\

注意这里

@小鱼 在 一键安装遇到NO_PUBKEY错误该怎么办？ 中说：

答案就是手动的添加KEY
比如说缺少DCC9EFBF77E11517，用下面的这句话
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517

根据你的错误提示，可劲的添加吧

@阿甘 是的，没问题啦，谢谢！

@阿甘 20.04不行，22.04可以

话题终结。把软件和更新中的更新设置 全部打开。即可正常安装