@cuicy658915 没有这个/opt/ros/humble/setup.bash文件

@小鱼 非常感谢，原来是磁盘空间不足，确实没注意这个问题。

@cjyiok 在 依赖问题 中说：

sudo aptitude install ros-humble-desktop

sudo apt install aptitude -y 然后运行上面的命令试试

@WanGxxxx https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@lidian0428 重试一下

根据您提供的日志信息，Docker 的安装过程中出现了几个关键步骤和反馈，我们可以逐一分析并解决问题：

dpkg 锁文件错误：
在安装过程中，您遇到了一个 dpkg 锁文件错误：

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

这个错误通常发生在有另一个 apt 或 dpkg 进程正在运行时。确保没有其他的包管理器操作正在进行，或者等待之前的操作完成后再继续。您可以通过 ps aux | grep apt 或 ps aux | grep dpkg 来检查是否有相关的进程正在运行。

Docker 安装成功：
日志中显示 Docker 相关的包已经成功安装，并且创建了必要的 systemd 服务和套接字：

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/docker.service → /lib/systemd/system/docker.service. Created symlink /etc/systemd/system/sockets.target.wants/docker.socket → /lib/systemd/system/docker.socket.

这表明 Docker 服务应该已经可以被启动和使用了。

用户添加到 Docker 组：
您已经被添加到 docker 组中，这使得您可以无需使用 sudo 来运行 Docker 命令。但是，如果您在添加用户到组之后立即尝试运行 Docker 命令，可能需要注销并重新登录，或者重新启动会话，以确保组更改生效。

测试 Docker 安装：
您可以通过运行 docker --version 来验证 Docker 是否正确安装。如果返回了 Docker 的版本号，说明安装成功。

后续步骤：

尝试重新启动您的计算机，以确保所有更改都已生效。 运行 docker --version 检查 Docker 是否正常工作。 如果 Docker 命令仍然需要 sudo，请确保您已经注销并重新登录，或者您的会话已经重新加载了组信息。

其他问题：

如果您在安装或配置 Docker 时遇到任何问题，可以检查 Docker 的日志文件，通常位于 /var/log/syslog 或使用 journalctl -u docker.service 来查看。 确保您的系统满足 Docker 的所有依赖和硬件要求。

如果在执行这些步骤后仍然遇到问题，请提供更多信息，以便进一步诊断问题。

以上为生成回答，仅供参考～

@848040089 https://fishros.org.cn/forum/topic/447/docker安装ros后-gazebo和rviz打不开
该帖中有类似的问题但是解决使用的方法我没办法使用

从您提供的错误信息来看，您在尝试使用 wget 命令下载并执行一个脚本时遇到了几个问题。这里有几个可能的错误原因和解决方案：

wget 命令格式错误：

错误信息中的 bash: --2024-11-21: command not found 表明 bash 试图将 wget 的输出（可能是日期信息或错误消息）作为命令执行。这通常是因为 wget 命令的格式不正确或者输出被错误地重定向或解析。 正确的 wget 命令应该不包含 -o 参数后面直接跟 URL 的情况。-o 参数用于指定日志文件的输出，而不是 URL。如果您想将 wget 的输出保存到文件，应该使用 -O（大写 O）参数。但通常，直接下载并执行脚本不需要 -O。

脚本执行错误：

错误信息 bash: fishros: line 2: syntax error near unexpected token (' 表明下载的脚本 fishros 在第二行有语法错误。这可能是因为脚本在传输过程中被损坏，或者脚本本身就有错误。 解决方案：

正确下载脚本：

使用正确的 wget 命令下载脚本，不指定 -o 参数，除非您确实需要将日志输出到文件。例如：wget http://fishros.com/install -q -O fishros && bash fishros 这里 -q 参数用于安静模式，减少 wget 的输出，-O 用于指定输出文件名。

检查脚本内容：

在执行脚本之前，先查看脚本内容，确认没有语法错误。可以使用 cat 或 less 命令查看：cat fishros 如果脚本内容看起来不正确（比如包含乱码或意外的字符），可能是下载过程中文件被损坏。尝试重新下载脚本。

执行权限：

确保脚本具有执行权限。可以使用 chmod 命令添加执行权限：chmod +x fishros 然后执行脚本：./fishros

网络问题：

如果 wget 报告解析错误（如 Resolving fishros.com (fishros.com)... 后跟错误），可能是因为 DNS 解析问题或网络连接问题。检查您的网络连接，并确保 fishros.com 可以被正确解析。

通过以上步骤，您应该能够解决遇到的问题。如果问题仍然存在，可能需要检查 fishros 脚本的源或联系脚本的维护者获取帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

@927348581 请问解决了吗？

根据您提供的日志信息，安装过程中遇到的问题主要是无法找到 /opt/ros/galactic/setup.bash 文件。这通常意味着 ROS Galactic 没有被正确安装或者安装路径不正确。以下是一些解决步骤，您可以尝试这些步骤来解决安装问题：

确认 ROS Galactic 是否已安装：

运行 source /opt/ros/galactic/setup.bash 通常会设置 ROS 环境，但前提是这个文件存在。由于您的系统中找不到这个文件，可能是 ROS 没有安装或者安装到了其他位置。 尝试使用 find / -name setup.bash 2>/dev/null 命令来搜索整个系统，看看 setup.bash 文件是否真的存在于 /opt/ros/galactic/ 之外的其他位置。

重新安装 ROS Galactic：

如果确认 ROS 没有安装或者安装不正确，您需要重新安装。可以使用以下命令来安装 ROS Galactic（假设您使用的是 Ubuntu 20.04）：sudo apt update sudo apt install ros-galactic-desktop-full sudo apt install python3-rosdep source /opt/ros/galactic/setup.bash 确保在安装过程中没有错误，并且所有必要的包都已正确安装。

检查 .bashrc 或 .zshrc 文件：

如果之前安装过 ROS，可能在您的 shell 配置文件中（如 .bashrc 或 .zshrc）有旧的设置。检查这些文件，确保没有指向错误路径的 source 命令。 如果有，请更新为正确的路径或删除错误的行。

查看安装日志：

如果上述步骤仍然无法解决问题，查看安装过程中的日志可能会提供更多线索。您可以使用之前提到的 find 命令来查找可能的日志文件，或者检查 /var/log/ 目录下的系统日志。

使用鱼香社区的反馈：

如果问题依旧无法解决，您可以按照提示访问鱼香社区（https://fishros.org.cn/forum）并在一键安装专区反馈问题。提供尽可能详细的信息，包括您执行的所有命令、错误消息和任何相关的日志输出。

考虑清理和重新安装：

在某些情况下，完全卸载 ROS 并清理所有相关文件和配置，然后重新开始安装过程，可能有助于解决问题。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

@1187125301 收到，抽空更新下