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@小鱼 这个最终原因是因为我的build空间中的moviet版本和系统中的moveit版本不一样，然后我通过修改两个版本的md5 成一致，但发现还是报错了。然后我就去看当初源码安装moviet的版本，发现一开始源码安装的moviet不是melodic的，就重新安装一下对应的版本。这样子系统中和工作空间的moviet两个版本都是melodic的
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@小鱼 好的，感谢感谢
小
@TaT 还是比较怀疑接收moveit数据到真实机械臂执行的这一环节，也就是用trajectory-execute的action_server
@821234877 举个例子哈，你给的信息里也看不出来你的那个版本的😊 😊
@346448352 跑下一键安装，可能是源有问题，换一换
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@小鱼 好的谢谢
