@739223875 在 4.2.1自定义服务接口 编译chapt4_interfaces报错 中说：

rosidl_adapter.parser.InvalidServiceSpecification: Could not find separator
'---' between request and response

@739223875 在 4.2.1自定义服务接口 编译chapt4_interfaces报错 中说：

--- # 横杠分割，上面是请求部分，下面是结果

后面注释删掉

@1572484716 下次记得复制粘贴，不要截图：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答/1

这个问题小伊也能看出来，rosidl 不是 rosid1

@1207954392 正解

@565517830 问题已解决，原因是因为把代码文件放在了含中文的路径下，换个不含中文路径的地方就可以了😊

@1695972035 std_msgs

@gegegugu45 问题有点乱哈，这三个问题之间看起来没啥关联性，应该是你哪里搞错了

针对第三个错误，可以试试用一键安装跑一遍，或者用下面指令试试

apt-get update sudo -H apt-get install -y ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux --fix-missing

@gegegugu45 在 ROS-Academy-for Beginners编译失败 中说：

E: 无法下载 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux/ros-melodic-yocs-cmd-vel-mux_0.8.2-0bionic.20221025.202253_amd64.deb 无法解析域名“mirrors.ustc.edu.cn”

@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决

@821234877 请问这个问题你解决了吗，我在编译时也遇到这样的问题

@821234877 举个例子哈，你给的信息里也看不出来你的那个版本的😊 😊

@505106035 前面还有一句find_package(std_msgs REQUIRE)