@2718936767 你好，请问解决了吗，我的机械臂也是左右不能规划成功，而且每次都是0.5的覆盖率

@小鱼 鱼哥，urdf2dh这个库安装成功。但是在使用的时候报错，无法导入“from_urdf”。
具体报错为 ImportError: cannot import name 'from_urdf' from 'urdf2dh' 。
请问一下，可能是什么原因导致的？

@吴凯荣 我刚刚尝试了一下，如果给夹爪一个固定的角度，xyz由moveit来求解，运动规划的时候经常求不出来解，很难受。似乎不可行

@小小禅师 控制器里的配置里调pid参数试试

@小小禅师 Ok,代码记得用代码块包裹下哦~

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹