[FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot
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为什么改名为odom后,ADD选项里面没有这个选项呢?
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@2916186745 Agent有没有连接上呢
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@小鱼 agent连接成功了,也可以用键盘控制小车,但还是 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic -
@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说:
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
启动mircoros失败,docker拉去不下来,网络是好的,其它也可以拉取,使用的是虚拟机22.04系统
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如图,开启microROS代理之后,只有这两种信息,采用台式机+虚拟机的方式,电脑和esp都通过无线方式连接到wifi。可以ping通esp主板,开启键盘结点后只能增减速度,无法控制其运动
结点和话题清单如图所示 -
@1141682555 你图里的DOMAIN_ID是什么东西,为什么是20,大概率是虚拟机系统问题。