[FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

[小鱼]

@深海 没得选直接输入也行

[深海]

@小鱼 但是rviz里没有东西

[深海]

@深海 终端里会报这个

[小鱼]

@深海 给下上下文

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[深海]

@小鱼 在用键盘控制小车移动的时候，小车可以正常运动，但是rviz里显示不出里程计

然后rviz的终端会报这个信息

在雷达驱动的时候也有这种情况，rviz里没有显示信息


Message Filter dropping message: frame 'laser_frame' at time 4328.021 for reason unknow
这是为啥
ubuntu20.04 foxy

[小鱼]

@深海 你的 fixed frame 都是错误的，按照教程修改

[深海]

@小鱼 好的感谢，之前理解错意思了

[948287217]

这个怎么解决呢

[948287217]

@小鱼 在 [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试 中说：

ist，查看是否有scan话题。

找不到/scan的话题

[小鱼]

@948287217 20用foxy版本试试

[1740580485]

小鱼哥，我按照教程做下来的，打开可视图的时候就显示黄色字的错误，然后改成Best Effort之后，移动雷达没有出现点云数据，这是怎么回事？

[小鱼]

@1740580485 这两步你为什么不做？

[13768252287]

能ping通ip，但是UART2SOCKET:8888->/tmp/fishbot_laser
一直卡在Prepare to Accept connect!

[小鱼]

@13768252287 1.检查雷达模式 2.检查网络 客服发送的资料里有一个常见问题解答，其中讲解了网络相关的问题，能ping通不一定可以通信

[2826778595]

@1461307079 我的也不能连接，桥接模式怎么设置的？VMware16 没找到虚拟网络编辑器。

[2826778595]

虚拟机上运行乌班图22.04，net连接。始终无法连接成功。

[小鱼]

@2826778595 找客服要一下常见问题解答视频，其实需要的网络结构很简单的

[1014535185]

这边准备建图的时候发现cmd_vel话题突然不见了 就很奇怪

[565517830]

保存地图出现
/opt/ros/humble/lib/nav2_map_server/map_saver_cli: symbol lookup error: /opt/ros/humble/lib/libmap_server_core.so: undefined symbol: _ZN9nav2_util13LifecycleNode18on_rcl_preshutdownEv
[ros2run]: Process exited with failure 127

[2826778595]

@小鱼 看到客服资料了，已经解决。谢谢。
是网络通信的问题。我是通过虚拟机装的ubantu，想让板子和电脑通信需要设置桥接模式。但是，我设置桥接无网络，所以迟迟无法实现通信。最后，通过外接固态U盘，装了双系统，重新配置后，无需桥接直接实现通信。视频资料里的问题解答，解决了几乎所有我之前我遇到的头疼问题。呜呜，发现晚了。