@407697962 代理挂了，自行更换前缀地址

@ganyuanzhen 是这个，我搭的，还算稳定

@1357601204 Linux 的wine有许多bug，可以去spark store安装一下：https://www.spark-app.store/store/application/com_dot_qq_dot_weixin_dot_spark

有大佬解决了吗？

@2918095496 是的

@vico1999 兄弟我也是这个问题，你怎么解决的啊

@vico1999 确定下是否发布了

@小鱼 source 了以后不行，我是把报错所需要的文件夹，复制到提示找不到的目录后解决的

@vico1999 你的教程是foxy版本的哈，请切换humble版本的：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt10/get_started/3.配置FishBot进行建图

/home/<username>/fishbot/config/fishbot_2d.lua

以上为生成回答，仅供参考～

首先打开Gazebo，然后点击右上角的View菜单，进入视图设置界面。

在视图设置界面中，可以调整视角，缩放，旋转，以及改变背景颜色等等。

你可以根据自己的需求来调整视图，以便更好地查看模型。

当你调整完成之后，可以点击“保存”按钮，将调整后的视图保存下来。

以上为生成回答，仅供参考～