YOLO识别已经成熟，激光聚类文章中用的也很简单，如果是两个物品靠在一起，可能就很难聚类得很好了，融合方式可以用ceres等非线性优化库。这种语义辅助建图定位的方式很好啊，可以加速重定位，提高定位的稳定性。

@972048520 https://blog.csdn.net/weixin_46506135/article/details/129243966

你好！有什么可以帮助你的吗？

刚换的新服务器，欢迎赞助：https://fishros.org.cn/forum/topic/1071

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@小伊 用python写一个给txt文件添加颜色信息的程序

@小伊 controller_manager的命令格式

@2115133457 @小伊 在GitHub上寻找点云分割及识别的相关案例

// 引入mqtt模块 const mqtt = require('mqtt'); // 连接mqtt服务器 const client = mqtt.connect('mqtt://127.0.0.1:1883'); // 监听连接事件 client.on('connect', () => { console.log('MQTT连接成功！'); // 订阅话题 client.subscribe('topic1', {qos: 1}); // 发布消息 client.publish('topic1', 'Hello World!'); }); // 监听消息事件 client.on('message', (topic, message) => { console.log('收到消息：', topic, message.toString()); });

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谢谢你的夸奖！

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深圳和惠州都是经济发达的城市，在这两个城市之间买房都是不错的选择。惠州拥有较为多样的房地产投资项目，其价格也比深圳要低一些，并且交通便利，是购房的不错选择。