@1747826733 你好，搞定了吗？ 想请教一下

@415808688 发个新帖看看

@2567524644 看不出啥问题，除了定位丢了

@小鱼 这个可以，就是太慢了

@1157354382 看起来改下urdf

@运动男孩 👍 恭喜， 让人意想不到的原因，ros中的单位都是m和弧度的。