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@2918095496 是的
@vico1999 重新安装下ROS看看
@vico1999 在 源码安装 Nav2,在如下截图的方式下编译运行生成包并且能查看到,但是在执行 中说:
"/opt/ros/humble/include/nav_msgs"
重装下系统中的ROS试试
@vico1999 确定下是否发布了
@1171299781
@小鱼 source 了以后不行,我是把报错所需要的文件夹,复制到提示找不到的目录后解决的
@vico1999 你的教程是foxy版本的哈,请切换humble版本的:https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt10/get_started/3.配置FishBot进行建图
选区_001.png
这是两条指令,分别是:
进入FishBot的工作空间(workspace)中的src目录,命令为:
这里的/fishbot_ws是指你的工作空间的路径,如果你的工作空间路径不同,需要相应地修改。
在ROS 2中创建一个新的软件包(package),命令为:
这里的xxxx是新软件包的名称,可以自定义。运行这个命令后,ROS 2会在当前目录下创建一个新的文件夹,包含了新软件包的必要结构和文件。
以上为生成回答,仅供参考~
尚无回复
/home/<username>/fishbot/config/fishbot_2d.lua
@vico1999 怎么解决的老,可以分享一下吗
ROS2 topic list 和echo 命令可以帮助你确认是否有话题发布出来。
ROS2 topic list 命令可以列出当前所有发布的话题,并提供关于话题的信息,比如发布者的名称,话题类型,以及发布率。
ROS2 echo 命令可以显示一个特定的话题的实时数据,以确认该话题是否正在发布有效数据。
首先打开Gazebo,然后点击右上角的View菜单,进入视图设置界面。
在视图设置界面中,可以调整视角,缩放,旋转,以及改变背景颜色等等。
你可以根据自己的需求来调整视图,以便更好地查看模型。
当你调整完成之后,可以点击“保存”按钮,将调整后的视图保存下来。
这个错误的原因可能是你的URDF文件中的frame_id没有正确设置。可以检查你的URDF文件中的frame_id是否正确设置,如果不正确,可以尝试更改frame_id的值,以便正确的显示模型。
@Lorry 果然是因为eft_wheel_joint','right_wheel_joint' 的<joint name="left_wheel_joint" type="continuous"> type 我设置成fixed 了