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原ROS 2相关问题
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0fac92c7-9867-495f-a961-3d5096ec6958-bb5ba9a330a2742c979364bafe6df270.jpg 44b482e9-3749-4eb8-85d4-4c68fff88af6-36e60cfd89e6064eda44186892d89ba4.jpg 请问一下，在rviz中fixed frame中设置成baselink,雷达实时数据能够显示，但是地图信息无法显示；设置成map,地图能够显示但是雷达信息无法显示，并且一直弹图1的雷达信息丢失的问题
S
@小鱼 我是用拖拽，把win的文件拖进来的
F
我又重新实验了一下，这里确实不需要给入空指针，结果也能运行成功😊
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@onedream 谢谢，大神，已经解决，方法没有问题，问题出在路由器，用家里的路由器是可以的，公司的不行。
尚无回复
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@261962418 你需要先运行staric_tf_broadcaster 和 dynamic_tf_broadcaster两个节点后，再运行tf_listener，即可正常输出
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@carsonyang +1求解决
@2208735873 已解决，需在依赖中添加geometry_msgs add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp) ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs) a8918bf5-65c4-47e1-a079-c72942a4134a-图片.png
@13402998086 请问，这个在哪里改啊，不是很懂
@2208735873 回去重新看了一下，python_node.py文件创建错了位置，应该在demo_python_pkg/demo_python_pkg文件下。 犯了很低级的错误
B
@小鱼我这样做机器人模型xacro还需要更改嘛？
小
@zhengquan 在 9.2.2 中说：
QinHeng Electronics USB 10/100 LAN
找到问题了，原来代码中的方法没有大写，错误的代码是这一行：substitutions_command_result = launch.substitutions.command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')]) 正确的需要将command大写首字母同时注意cat后面需要有一个空格： substitutions_command_result = launch.substitutions.Command(['cat ',launch.substitutions.LaunchConfiguration('model')])
@ahliusj 谢谢！🙏
