[FishBot教程]9.0.4.使用ROS2键盘控制FishBot
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@2496480233 单独发个贴吧，了解下上下文
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。 -
@921203724 如果使用的是手机热点的话，建议把手机放在车子上，我今天就是，小车只能接收到一个指令，且反应很慢，后来把手机放在车子上就可以了，可能是网络信号的原因。
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@小鱼 鱼哥，我的小车，使用键盘控制时只会转弯（一个轮子动），前进后退以及停止都不会响应，我发布一个
ros2 topic pub /cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "linear:x: 1.0
y: 0.0
z: 0.0
angular:
x: 0.0
y: 0.0
z: 0.0"
publisher: beginning loop
publishing #1: geometry_msgs.msg.Twist(linear=geometry_msgs.msg.Vector3(x=1.0, y=0.0, z=0.0), angular=geometry_msgs.msg.Vector3(x=0.0, y=0.0, z=0.0))
只有一个轮子会动。。。 -
@229102432 经检查，最新固件问题，回退固件 可解决
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这里改成
index应该就可以了，麻烦修复了 -
@d4nk3n 已修复
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此回复已被删除！ -
@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
ros2 topic echo /odom pose.pose
ros2 topic echo /odom pose.pose
The passed message type is invalid
... -
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@小鱼 为啥我输入ros2 topic echo /odom，这么显示
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@1740580485 就是这么显示的，除非过滤消息只显示pose
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@小鱼 要是加上pose的话，显示错误了
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@1740580485 你用的什么指令？报什么错误？
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@小鱼 小鱼大佬，可以出一个小车一边走一边显示路径的教程吗，我在 csdn 搜索了好多教程，知道应该是要发布 path 话题，可是不知道里面应该怎么写，不太会写代码头太大了。
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@小鱼 就是在 rviz2 里可视化的看见小车行驶的轨迹，感觉逻辑上不难，可是就是不知道该咋操作，真的求助！
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@1921988106 显示很简单，记得在RobotModel插件里打开一个选项就可以了
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@小鱼 好的大佬，我再试试，不行的话，我单独发个贴求助
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@小鱼 在 [FishBot教程]4.使用ROS2键盘控制FishBot 中说：
ros2 topic echo /odom pose.pose
如何获取准确的里程计信息呢，
像你这样的就可以。我输入你的指令显示无效，输入ros2 topic echo /odom的话，信息太杂乱了，你有解决的方法嘛 -
@小鱼 ros2 topic echo /odom
WARNING: topic [/odom] does not appear to be published yet
Could not determine the type for the passed topic -
@2986469001 前面agent没有连接成功
