Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
@SciMaker 你需要在这个节点做些速度平滑之类的操作,限制加速度或者加加速度的变化。另外就是确保只有自己这个节点给底盘发送控制命令
尚无回复
@Lorry 您好,是这样,但是按照您说的方法,可能开发的单个功能会需要至少两个功能包(C++和Python),但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内,这是我主要的需求以及问题。谢谢。
@阿甘 是的,没问题啦,谢谢!
@小鱼 催一手,有些 humble 的包 用不了。用的 foxy 想用 mqtt bridge 。有源码安装的方法, 即使手动源码安装 挂了梯子 也下不下来 humble
@小鱼 谢谢,我已经通过修改yaml配置文件中的参数完成了。
@小鱼 好的,非常感谢👍 👍
@SciMaker 理论上只要是Ubuntu系统就可以