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@小鱼 请问一下 你们做的基于ROS2的项目里，日志是用ROS2本身提供的，还是用其他的框架？有什么好用的日志框架推荐吗
小
@1503153906 瞅瞅代码和配置
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧 问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
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@小鱼 意思就是gazebo里面的控制器并没有控制，只是simulink里面的控制指令让gazebo机械臂运动起来了？
@417343166
终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用
尚无回复
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@小鱼 😰 好吧，确实是错了
Could not determine ref type of version: fatal: 无法访问 'https://git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ros2/ros2.git/ament/ament_cmake.git/'：URL using bad/illegal format or missing URL 报了一堆这种错误呢
@904048425 大佬我想问下你解决了吗，我也是想测试这个机器人抓取的代码，也卡在了这里， 呜呜呜
一
@小鱼 谢谢鱼鱼，我马上下单买回来试试，有结论了反馈给你
@1132109242 应该就是namespace为生效造成的
@2567524644 没其他问题，可以不用关
Z
@z_xu_dong 我知道原因了，因为我在登记节点宏那行末尾加了分号
