@笨笨洋 重新看一下教程，已经更新了

@1010780098 <代1064598375> 可以先使用sudo apt-cache search diagnostics updater 在apt源里寻找同样名字的包
然后根据对应版本的包下载即可，我的是humble，可以用sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater

@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看

@1sSuperman

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

@OpenKai 该问题目前已经被修复了

@小鱼 静候佳音

@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：

@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

想问一下小鱼，我看这个版本的代码是小鱼修改过的，如果我想要直接源码编译humble的cartographer，应该去找哪里呢？ros2那个的编译报错

@小鱼 好的，我试一下，谢谢