@小鱼 你好，我想请问该代理怎么使用，因为我在microros agent进行colcon build的时候提示我fatal: unable to access 'https://github.com/gabime/spdlog.git/': Failed to connect to github.；然后我试着加上代理进行git clone http://github.fishros.org/https://github.com/gabime/spdlog.git/就成功了，于是我想着修改出错的.cmake文件，但是这并不起作用，因为我发现还是出现相同的错误，应该是修改后的.cmake 文件会在再一次的colcon build中被重新生成，导致我添加的代理地址消失，现在我尝试着这样操作
export http_proxy=http://github.fishros.org/
export https_proxy=http://github.fishros.org/并更新了git配置,但是报错fatal: unable to access 'https://github.com/gabime/spdlog.git/': Failed to connect to github.fishros.org port 1080 after 281 ms: Couldn't connect to server。所以我想问一下如何更方便的使用http://github.fishros.org/来让我在编译时能够成功git clone。

为了在Qt Creator和ROS2联合编程中实现输入一个数值x，并在点击发送按钮后通过ROS2节点的RCLCPP_INFO打印这个值，你需要按照以下步骤快速搭建并演示这个功能。考虑到时间紧迫，以下是一个简化的指南：

一、环境准备

安装ROS2：

确保你的系统上已经安装了ROS2。如果没有，请参考ROS2官方文档进行安装。以Ubuntu 20.04和ROS Foxy版本为例，可以参考相关安装教程。

安装Qt Creator：

下载并安装Qt Creator，确保版本支持ROS2的ros-qtc-plugin插件。例如，QtCreator 10.0.1及以上版本。

安装ros-qtc-plugin插件：

从GitHub下载与Qt Creator版本相匹配的ros-qtc-plugin插件，并安装到Qt Creator中。 二、创建ROS2工作空间和Qt项目

创建ROS2工作空间：

在你的home目录下创建一个新的ROS2工作空间，例如ros2_qt_ws，并在其中创建src文件夹。

初始化ROS2环境：

在工作空间目录下执行colcon build进行初始化。

创建Qt项目：

打开Qt Creator，创建一个新的Qt Widgets Application项目。 在项目创建过程中，选择使用CMake作为构建系统，并确保选择了正确的Qt版本和构建套件。 三、配置ROS2节点和Qt界面

在Qt项目中添加ROS2依赖：

修改项目的CMakeLists.txt文件，添加ROS2相关包的find_package指令。 例如，添加find_package(rclcpp REQUIRED)等。

设计Qt界面：

使用Qt Designer或直接在Qt Creator中设计界面，包括一个输入框（QLineEdit）、一个按钮（QPushButton）和一个用于显示日志输出的区域（例如QTextEdit，设置为只读）。

实现ROS2节点和Qt界面的交互：

在Qt项目的主窗口类中，创建一个ROS2节点对象。 连接按钮的点击信号到一个槽函数，该槽函数读取输入框的值，并使用RCLCPP_INFO打印到ROS2日志中。 四、示例代码

以下是一个简化的示例代码，展示了如何在Qt Creator中实现上述功能：

// mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACE class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private slots: void on_sendButton_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; rclcpp::Node::SharedPtr node; }; #endif // MAINWINDOW_H // mainwindow.cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QDebug> MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) , node(rclcpp::Node::make_shared("qt_ros_node")) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_sendButton_clicked() { QString inputValue = ui->inputLineEdit->text(); int x = inputValue.toInt(); RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "Received value: %d", x); } // main.cpp #include "mainwindow.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); QApplication a(argc, argv); MainWindow w; w.show(); rclcpp::spin(node); // 注意：这里使用rclcpp::spin可能会导致Qt事件循环被阻塞，需要根据实际情况调整。 rclcpp::shutdown(); return a.exec(); }

注意：在上面的示例中，rclcpp::spin(node);可能会导致Qt事件循环被阻塞。为了解决这个问题，你可以考虑使用rclcpp::spin_some(node);或者将ROS2节点的循环放在一个单独的线程中。然而，对于本示例的快速演示目的，你可以暂时忽略这个问题，并在实际部署时进行调整。

五、编译和运行

编译项目：

在Qt Creator中编译你的项目，确保没有编译错误。

运行项目：

运行Qt应用程序，输入一个数值并点击发送按钮。 使用ros2 topic echo /rosout命令在另一个终端窗口中查看ROS2日志输出，你应该能看到通过RCLCPP_INFO打印的数值。 六、线上交流准备

确保环境稳定：

在进行线上交流之前，确保你的开发环境稳定，并且已经成功演示了上述功能。

准备演示材料：

准备一份简洁明了的演示文稿，介绍你的项目背景、实现过程和演示结果。 准备好屏幕共享工具，以便在线上交流中展示你的代码和运行结果。

测试网络连接：

确保你的网络连接稳定，以便在线上交流过程中不会出现连接中断或延迟的情况。

通过以上步骤，你应该能够在短时间内从零开始搭建并演示Qt Creator和ROS2联合编程中实现输入数值并通过RCLCPP_INFO打印的功能。祝你线上交流顺利！

以上为生成回答，仅供参考～

解决了，参照教程https://blog.csdn.net/oDongFangBuCai/article/details/144625848?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-2-144625848-blog-132591223.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-2-144625848-blog-132591223.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base9

在Ubuntu 20.04上安装Bilibili（哔哩哔哩）的官方应用或相关服务，通常不是直接通过系统的包管理器来完成的，因为Bilibili官方可能并没有为Ubuntu系统提供专门的安装包。不过，你可以通过以下几种方法在Ubuntu 20.04上使用Bilibili：

一、使用网页版Bilibili 打开Ubuntu 20.04自带的Firefox或其他浏览器。 在地址栏输入“www.bilibili.com”，并按下回车键。 你将直接进入Bilibili的网页版，可以在这里观看视频、直播等内容。 二、使用第三方软件或工具 Electron应用：有些开发者利用Electron框架将网页应用封装为桌面应用。你可以在GitHub等平台搜索是否有Bilibili的Electron版本，并按照提供的安装指南进行安装。但请注意，这类应用可能并非官方出品，使用时需谨慎。 Flathub或Snap Store：这些平台提供了许多开源软件的扁平化打包版本，你可以在Ubuntu的软件商店中搜索是否有Bilibili的相关应用，并进行安装。但同样，这些应用可能并非官方出品。 三、使用命令行安装（适用于开发者或高级用户）

如果你熟悉命令行操作，并且愿意尝试一些非官方的安装方法，你可以尝试使用以下步骤来安装Bilibili的某个特定版本或分支（但请注意，这种方法风险较高，且可能无法获得官方支持）：

打开终端。 使用git clone命令从GitHub或其他代码托管平台克隆Bilibili的某个开源项目（如果存在的话）。 根据项目提供的README文件或安装指南进行编译和安装。这通常涉及安装依赖项、编译代码等步骤。

然而，需要强调的是，由于Bilibili官方并未为Ubuntu系统提供专门的安装包，因此以上方法可能并非最佳实践。在使用第三方软件或工具时，请务必注意软件来源的可靠性，并谨慎处理个人信息和隐私。

对于大多数用户来说，使用网页版Bilibili是最简单、最安全的方法。如果你需要更好的观看体验或功能扩展，可以考虑使用官方推荐的其他平台或设备上的Bilibili应用。

以上为生成回答，仅供参考～

当然，下面是针对每一步的详细操作指南，帮助你解决在 ROS2 环境中遇到的 No module named 'torch' 错误：

1. 运行 ROS2 节点

确保你的 ROS2 环境已经正确设置，并且你正在使用的终端会话已经激活了 ROS2 的工作空间。这通常涉及到以下步骤：

打开一个新的终端。 激活 ROS2 工作空间： 如果你使用的是 ament 构建系统（ROS2 默认），执行：source /path/to/your/ros2_ws/install/setup.bash 确保替换 /path/to/your/ros2_ws/ 为你的 ROS2 工作空间的实际路径。 再次尝试运行你的 ROS2 节点： 使用如 ros2 run your_package your_node 的命令来运行你的节点。 2. 检查 ROS2 节点脚本

如果节点运行失败并显示 No module named 'torch'，检查脚本的 shebang 行是否正确。

打开你的脚本文件（例如 yolov5_ros2/yolo_detect_2d.py）。 查看 shebang 行：通常位于文件的第一行，看起来像这样 #!/usr/bin/env python3。 确认 Python 解释器： 如果你安装了多个 Python 版本，确保 shebang 指向的是安装了 torch 的 Python 版本。 你可以通过运行 which python3 或 python3 --version 来检查当前默认的 Python3 版本。 如果需要，可以修改 shebang 行为具体的 Python 解释器路径，如 #!/usr/bin/python3.8。 考虑显式指定 Python 解释器：在命令行中直接指定 Python 解释器来运行脚本，例如使用 /usr/bin/python3.8 yolov5_ros2/yolo_detect_2d.py（根据实际路径和 Python 版本调整）。 3. 清理和重建

如果问题仍然存在，可能是构建缓存导致的问题。尝试清理并重新构建你的 ROS2 工作空间。

清理工作空间： 删除 build 和 log 文件夹：rm -rf /path/to/your/ros2_ws/build /path/to/your/ros2_ws/log 重新构建工作空间： 在工作空间的根目录下，运行构建命令：colcon build 如果你使用的是 catkin（虽然 ROS2 默认使用 ament），则使用：cd /path/to/your/catkin_ws catkin_make clean catkin_make 再次激活环境并运行节点。 4. 检查环境配置

如果上述步骤都不能解决问题，可能需要更详细地检查你的环境配置：

确认 torch 是否已正确安装：在激活的 ROS2 环境中，尝试运行 python3 -c "import torch" 看是否会报错。 检查 PYTHONPATH：确保包含有 torch 库的 Python 路径被正确添加到 PYTHONPATH 环境变量中。 考虑虚拟环境：如果可能，使用 Python 虚拟环境来隔离和管理依赖，确保 torch 和其他 ROS2 依赖在相同的环境中。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决 No module named 'torch' 的问题。如果问题依旧存在，可能需要查看更具体的日志信息或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

如果你在尝试使用 roslaunch 命令时遇到了“找不到命令”的错误，这通常意味着 ROS（Robot Operating System）没有被正确安装，或者其环境变量没有被正确设置。以下是一些解决这个问题的步骤：

确认 ROS 是否已安装：

首先，确保你已经安装了 ROS。ROS 有多个版本，如 ROS Noetic、ROS Melodic 等，具体取决于你的 Ubuntu 版本。 你可以通过在终端输入 rosversion -d 来检查 ROS 是否已安装以及其版本信息。

设置环境变量：

安装 ROS 后，你需要确保你的 shell 会话中包含了 ROS 的环境变量。这通常通过在你的 shell 配置文件中（如 ~/.bashrc、~/.bash_profile、~/.zshrc 等）添加以下几行来实现：source /opt/ros/noetic/setup.bash # 根据你的 ROS 版本和安装路径调整 修改后，记得运行 source ~/.bashrc（或对应的配置文件）来使改动生效。

重新打开终端：

有时候，简单地重新打开一个终端窗口就可以解决问题，因为新的终端会话会加载最新的环境变量。

检查 ROS 安装：

如果上述步骤仍未解决问题，尝试重新安装 ROS。确保在安装过程中没有错误发生，并检查所有依赖项都已正确安装。

使用完整路径：

作为临时解决方案，你可以尝试使用 roslaunch 的完整路径来运行它，例如 /opt/ros/noetic/bin/roslaunch。

检查 PATH 环境变量：

确保你的 PATH 环境变量包含了 ROS 的 bin 目录。你可以通过 echo $PATH 查看当前的 PATH 设置。

查看错误信息和日志：

如果 roslaunch 命令失败，查看终端输出的错误信息可能会提供进一步的线索。

使用 ROS 官方文档和社区：

ROS 的官方文档通常包含详细的安装指南和故障排除步骤。 ROS 社区论坛和问答网站（如 Stack Overflow）也是获取帮助的好地方。

通过以上步骤，你应该能够解决找不到 roslaunch 命令的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查你的系统配置或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

针对您在Windows上使用VMware和VirtualBox都无法成功安装Ubuntu的问题，以下是一些可能的解决方案和排查步骤：

一、VMware安装Ubuntu问题排查

检查虚拟机配置：

确保为Ubuntu虚拟机分配了足够的内存和硬盘空间。 检查虚拟机的网络设置，确保选择了正确的网络连接方式（如桥接、NAT等）。

查看日志文件：

如果虚拟机无法启动或安装过程中死机，可以查看虚拟机的日志文件以获取更多信息。 日志文件通常位于虚拟机的安装目录中，例如“D:\常用\ubuntu64\vmware\log”。

更新VMware Tools：

尝试更新到最新版本的VMware Tools，然后重新启动虚拟机。 VMware Tools提供了虚拟机与宿主机之间的文件共享、屏幕共享、拖拽等功能，并可能解决一些兼容性问题。

尝试不同版本的Ubuntu：

如果当前版本的Ubuntu无法安装，可以尝试下载并安装其他版本的Ubuntu。

检查ISO文件：

确保下载的Ubuntu ISO文件完整且未损坏。 可以尝试重新下载ISO文件，并使用MD5或SHA256校验码进行验证。 二、VirtualBox安装Ubuntu问题排查

检查VirtualBox配置：

确保为Ubuntu虚拟机分配了足够的内存、处理器和硬盘空间。 检查虚拟机的网络设置，确保选择了正确的网络连接方式（如桥接网卡、NAT网络等）。

安装增强功能：

在VirtualBox中，尝试安装增强功能（Guest Additions），这有助于提升虚拟机的性能和兼容性。 如果在安装增强功能时遇到问题，可以尝试移除虚拟光盘后重新安装。

检查ISO文件和虚拟机设置：

确保下载的Ubuntu ISO文件完整且未损坏。 检查虚拟机设置中的启动顺序和启动磁盘是否正确配置。

重置VirtualBox：

如果VirtualBox无法新建虚拟机或遇到其他严重问题，可以尝试重置VirtualBox到初始状态。 注意，重置前请备份好重要数据。 三、其他建议

关闭安全软件：

在安装虚拟机时，确保关闭了宿主机上的防火墙和杀毒软件等安全软件，以免它们干扰虚拟机的安装过程。

尝试管理员权限：

以管理员权限运行VMware或VirtualBox的安装程序，以确保它们有足够的权限来访问和修改系统文件。

联系技术支持：

如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系VMware或VirtualBox的技术支持团队寻求帮助。

希望以上建议能帮助您成功安装Ubuntu虚拟机。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便进一步分析和解决。

以上为生成回答，仅供参考～

windows64位的机器装不了0.11.18，会提示版本过低。
https://github.com/iuxt/src/releases/download/2.0/typora-setup-x64_0.9.96.exe
上面是0.9.96版本，亲测可用。

"遇到这个问题是什么意思？" 这句话通常表示询问者不理解或不清楚某个问题、情况或话题的具体含义、背景或重要性。这可能是因为问题的表述方式不够清晰，或者询问者缺乏相关的背景知识。

为了更具体地解释，我们可以从几个不同的角度来探讨这句话的含义：

字面意思：询问者想知道某个具体问题的字面解释或定义。比如，如果问题是“什么是量子力学？”，那么询问者可能想要了解量子力学的基本概念和原理。

背景理解：有时候，问题可能涉及更广泛的背景信息，询问者可能想要了解这些背景以便更好地理解问题。例如，如果问题是关于某个历史事件的影响，询问者可能想要了解该事件的历史背景和相关细节。

重要性认识：询问者可能不明白为什么这个问题是重要的，或者为什么它值得被讨论。他们可能想要了解问题的现实意义或它对个人、社会或学术领域的潜在影响。

解决方案寻求：在某些情况下，询问者可能是在寻求解决某个问题的建议或方法。他们可能不清楚问题的根源或有效的解决方案，因此希望获得更多信息或建议。

为了回答“遇到这个问题是什么意思？”的问题，通常需要提供更多的上下文或详细信息，以便准确地解释问题的含义、背景、重要性和可能的解决方案。

以上为生成回答，仅供参考～

在Ubuntu上安装Flameshot截图软件可以通过以下几种方法来完成。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从下载到安装完成整个过程。

方法一：通过PPA安装（推荐）

更新你的系统：
打开终端并运行以下命令来确保你的系统和包管理器是最新的。

sudo apt update sudo apt upgrade

添加PPA：
PPA（Personal Package Archives）是Ubuntu用户维护的个人软件包存档。Flameshot的开发者维护了一个PPA，可以很方便地安装最新的Flameshot版本。

sudo add-apt-repository ppa:flameshot-team/flameshot sudo apt update

安装Flameshot：
使用以下命令安装Flameshot。

sudo apt install flameshot

启动Flameshot：
你可以通过命令行启动Flameshot，或者在应用程序菜单中找到并启动它。

flameshot gui 方法二：通过源代码编译安装（适用于最新或开发版本）

如果你需要安装最新版本的Flameshot，或者想要从源代码编译以获取自定义功能，可以按照以下步骤进行：

安装依赖：
首先，你需要安装编译Flameshot所需的依赖项。

sudo apt install git cmake g++ qt5-default qtdeclarative5-dev qt5-qmake qttools5-dev-tools qtmultimedia5-dev libqt5svg5-dev libssl-dev

下载源代码：
从GitHub下载Flameshot的源代码。你可以选择一个特定的版本标签，或者直接下载最新的源代码。

git clone https://github.com/flameshot-org/flameshot.git cd flameshot git checkout <版本号> # 如果需要特定版本，请替换<版本号>为实际标签名，如v10.4.0

编译和安装：
使用CMake编译Flameshot。

mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

启动Flameshot：
编译完成后，你可以通过命令行启动Flameshot。

flameshot gui 方法三：通过Snap包安装

如果你使用的是较新的Ubuntu版本，你可以通过Snap包管理器来安装Flameshot。

确保Snap已安装：
大多数现代Ubuntu版本都预装了Snap。如果没有，你可以通过以下命令安装：

sudo apt install snapd

安装Flameshot：
使用Snap安装Flameshot。

sudo snap install flameshot

启动Flameshot：
你可以通过命令行启动Flameshot，或者在应用程序菜单中找到并启动它。

flameshot 注意事项 安装完成后，你可能需要配置Flameshot为默认的截图工具，或者在系统设置中调整其快捷键。 如果在安装过程中遇到任何问题，可以检查Ubuntu的依赖项是否完整，或者查看Flameshot的GitHub页面和社区论坛获取帮助。

希望这些步骤能帮助你在Ubuntu上顺利安装Flameshot截图软件！

以上为生成回答，仅供参考～

@j 在 [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案 中说：

大佬你好，第二版是否无法安装moveit？

之前有人说安装不了，我也没去测试😂

现在我没用ROS1了，我的主力在Debian上

lzh@WP:~$ wechat
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
libva error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/iHD_drv_video.so init failed
libva error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/i965_drv_video.so init failed
大佬，这是为什么啊

THANKS!!!

针对你遇到的ROS插件在VSCode中无法进行代码提示和代码补全的问题，我们可以从几个方面来排查和解决：

1. 检查插件安装和配置

首先确保你已经正确安装了ROS相关的VSCode插件，如ROS（由ms-iot发布）和C/C++（由ms-vscode.cpptools发布）。同时，确保Python插件（如果你正在使用Python进行ROS开发）也已正确安装。

2. 检查c_cpp_properties.json

你提供的c_cpp_properties.json文件看起来基本正确，但可能还需要确保以下几点：

includePath：确保这个路径包含了所有ROS和你的项目需要的头文件。你可能需要添加更多特定于你项目的目录。 compilerPath：虽然你设置了GCC的路径，但如果你使用的是Clang或其他编译器，可能需要调整这个设置。ROS Noetic通常使用GCC 9，你可以检查是否已安装并设置为默认。 intelliSenseMode：这个设置通常与你的编译器兼容。如果你使用的是GCC，gcc-x64是正确的。 3. 重启VSCode

有时候，简单地重启VSCode可以解决插件未正确加载或配置未生效的问题。

4. 检查ROS环境

确保你的ROS环境（如source /opt/ros/noetic/setup.bash）已经在VSCode的终端或你的shell中正确设置。这可以通过在VSCode的终端中运行roscore来测试。

5. 查看VSCode输出和终端 打开VSCode的“输出”面板（通过查看 > 输出或使用快捷键Ctrl+Shift+U），选择C/C++以查看是否有任何与智能感知或代码补全相关的错误或警告。 同样，在VSCode的“终端”中运行你的ROS命令，看是否有任何错误输出。 6. 清理和重建项目

如果你的项目有编译问题，这也可能影响到VSCode的代码补全。尝试清理并重新构建你的项目。

7. 检查ROS工作区

如果你是在一个特定的ROS工作区中工作，确保VSCode已经打开了这个工作区的根目录。这有助于VSCode正确识别并索引你的项目文件。

8. 升级VSCode和插件

确保你的VSCode和所有相关插件都是最新版本。有时候，插件的更新可以解决已知的bug或提供新的功能。

9. 查看文档和社区

如果以上步骤都不能解决问题，查看VSCode和ROS插件的官方文档，或在ROS社区和VSCode的GitHub仓库中搜索或提问。

希望这些步骤能帮助你解决代码补全的问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

当你遇到一个问题，并且已经尝试了多种方法但仍然无法解决时，可以考虑以下几个步骤来进一步诊断和解决问题：

详细记录问题：

确保你清楚地记录了问题的具体表现、出现的频率、以及任何可能触发该问题的操作。 如果可能，使用截图、日志文件或视频来辅助说明问题。

检查假设：

重新审视你的假设和已经尝试的解决方案，确保你没有遗漏任何重要的信息或步骤。 思考是否有其他可能的原因或解决方案没有尝试过。

搜索更多资源：

利用搜索引擎查找与你问题相关的更多信息和解决方案。 访问专业论坛、社区或技术博客，看看其他人是如何解决类似问题的。

简化问题：

尝试将问题简化到最基本的形式，以便更容易地定位问题的根源。 例如，如果是一个软件问题，尝试在一个干净的环境中重新安装软件，看看问题是否仍然存在。

寻求外部帮助：

如果自己无法解决问题，可以考虑寻求外部帮助。 可以向同事、朋友或专业的技术支持团队求助。 在社交媒体、技术论坛或问答网站上发布你的问题，并提供足够的背景信息和细节。

分析日志和错误信息：

如果问题涉及到软件或系统错误，仔细分析日志文件和错误信息。 这些信息通常可以提供关于问题根源的线索。

更新和修补：

确保你的系统和所有相关软件都是最新版本，并安装了所有必要的补丁和更新。 过时的软件或系统可能包含已知的错误和漏洞，这些可能会导致你遇到的问题。

硬件检查：

如果问题可能与硬件相关，检查硬件连接是否正确，并确保所有硬件组件都在正常工作。 可以尝试使用硬件诊断工具来测试硬件是否有问题。

考虑替代方案：

如果问题无法解决，或者解决的成本太高，考虑是否有替代方案可以实现相同的目标。

记住，解决问题往往需要耐心和毅力。有时候，即使是最简单的问题也可能需要花费一些时间来找到正确的解决方案。

以上为生成回答，仅供参考～

@vico1999 怎么解决的老，可以分享一下吗

@1171299781

解決了，gazebo launch.py 那个文件没有robot_state_publisher,添加之后urdf能加载进去就可以了