要下载laser_scan_matcher库，你可以按照以下步骤进行：
确保ROS环境已安装：
laser_scan_matcher是ROS（Robot Operating System）的一个包，因此你需要先确保你的系统已经安装了ROS。
打开终端：
在Ubuntu或其他Linux系统上，你需要打开终端来执行命令行操作。
创建或进入ROS工作空间：
如果你还没有一个ROS工作空间，你需要先创建一个。通常，一个ROS工作空间会包含一个src目录，用于存放源代码。
如果已经有一个工作空间，直接cd到你的工作空间的src目录。
克隆源代码：
使用git clone命令从GitHub上克隆laser_scan_matcher的源代码到你的工作空间的src目录。
cd ~/catkin_ws/src # 假设你的工作空间名为catkin_ws
git clone https://github.com/ccny-ros-pkg/scan_tools.git
注意：scan_tools可能是laser_scan_matcher所在的仓库名称，但具体名称可能因时间或版本而异。请检查ROS社区或相关文档以获取最新的仓库地址。
编译工作空间：
在你的工作空间根目录下运行catkin_make或catkin build（取决于你的ROS版本）来编译你的工作空间。
cd .. # 回到工作空间根目录
catkin_make # 或者使用catkin build
设置环境变量：
编译完成后，运行source devel/setup.bash来设置你的环境变量，这样你就可以在ROS中使用新编译的包了。
（可选）运行Demo：
如果scan_tools仓库中有提供的Demo，你可以尝试运行它来验证laser_scan_matcher是否正确安装和配置。
请注意，上述步骤可能因ROS版本、laser_scan_matcher的仓库位置等因素而有所不同。因此，在实际操作时，建议查阅最新的ROS文档和laser_scan_matcher的GitHub仓库来获取更准确的指导。
以上为生成回答，仅供参考～
