@harebert 代码最好复制粘贴，你参考的原理图引脚贴一下

@harebert 本地环境不干净和网络问题很容易导致build失败，这一节直接跳过即可

@小鱼 鱼哥，树莓派上装的操作系统只能是ubantu还是说可以装树莓派系统

@2693226252 网络质量较差

@小鱼 谢谢鱼哥

@2693226252 怀疑拼写错误

@小鱼 非常感谢，我正需要这个，无界面最好了。

@suyelingfeng666 好的，注意udperver_ip 一定是主机的ip地址，另外要在一个子网下，注意ping的延迟

@小鱼 好的，谢谢你。问题已经解决，之前是usb驱动被占用了。的确是CH340。

@2761607729 你需要学一个动手学ROS2,从仿真建模开始或者从头开始都可以

@515261725 windows使用的一个常见问题，安装的这个路径不在path中：
bbb7a09a-2f3b-437c-bdd6-ea9f52f41fc7-image.png

所以会找不到，想办法把安装目录加到path中，或者激活coonda试试

@2761607729 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站 先到这里检索是否发布，发布了的就是

sudo apt install ros-版本名称（如 humble）-xxx-xxx

EG:

sudo apt install ros-humble-ros-humble-cartographer

@1032063747 右上角直接搜，这个问题很常见

@2580570138 换成路由器就好了

emm可能时路由器的问题

@2580570138 ecf8dac6-a4cc-421a-a9c4-58c94a9d2b77-image.png 解决了，桥接模式+电脑2.4G热点，终于连上了