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子版块
基于Nav2的建图导航仿真
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我在gitee上下载的源码，运行后提示21409fbc-ff41-454f-9c7f-9c38f23c3e61-image.png 提示找不到怎么回事
运动控制板和雷达转接板
小
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运动控制板驱动&雷达转接板驱动
S
按照小鱼的b站视频课，树莓派五上装了ubuntu24.04和ROS2，环境变量里找不到ROS_LOCALHOST_ONLY，我装的ROS版本是jazzy，求解
鸭
哥，你这个解决了吗，我也卡在这里了
@Ju_Shi 暂无
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@qweqeg 在 虚拟机没有WiFi连接 中说：
@小伊 无效但是之前在设置搜索WiFi有这个8316b9b5-0cfa-4b1e-816c-8944b22517c2-image.png
大神这个问题解决了吗？虚拟机上有WiFi吗？
W
@3219238939 您好！请问您解决了这个问题吗？我使用的是移动wifi，也出现了这个问题
尚无回复
@2971106661 雷达数据稳定否
@1326172855 有没有打开电池开关
@1257261547 看起来像是地图问题，有点乱，检查检查雷达和网络连接，fishbot的里程计本身还是蛮稳定的
@330190572 只要不是一直刷这个错误就没事
J
@小鱼 请问视频保存怎么实现呢
@小鱼 屏幕截图 2025-04-16 221511.png 还是一样
@484232542 感觉是 wsl2 问题，建议用虚拟机或者实体机试试
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bb75f2d2-6a09-41cb-a077-ee105fd900fd-图片.png 运行ros2 launch fishbot_bringup bringup.launch.py后的tf tree。
@fangmu usb线接在哪里，记得打开电池开关，可能供电不足
@小伊 你能帮我看看吗
@小鱼 在 可以用树莓派4b直接控制fishbot么 中说：
用替换主控板
好哒，谢谢鱼哥
