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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主: @首飞Kevin
小
@2523301256 在 nav2导航失败 中说:
_help]: Exception in transformPose: "[]" passed to lookupTransform argument target_frame does not exi
tf 看看,大概率有问题
开源自动驾驶框架Autoware | 版主: @邢通
了解了,感谢感谢
@shalltears1997 请按照要求修改提问:https://fishros.org.cn/forum/topic/151
@1342865736 我指的是地图原点,不是图片原点,根据ros对map消息接口的定义,你可以通过该话题获取到地图原点,你对地图的操作应该是先通过该地图原点转成图片的对应像素位置后再操作,地图原点不会因为地图的扩大和缩小而改变,一般采用建图开始的地方为原点。
@1942218341 请阅读提问前必看,按照模板提问:https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
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@xiqingao 兄弟 请问你怎解决的
同问 解决了嘛?
尚无回复
@1021454836 用docker
@1342865736 感觉是路由问题,先试试ping,然后是是iperf搞个网络吞吐测试
@1964960027 没有,catkin make应该是针对ros1的,ros2不用这个编译命令了,用colcon build来编译
@2937817639 可以试试用SET({对应接口}_DIR /yourpath/)的方式试试,原因应该是找不到接口包的路径
@1941548611 重装一下,没关系的
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解决了嘛,我也遇到了
@1740580485 我想请问一下您,您这个问题是怎么解决的啊,还有进行这一步操作时有没有把EN接线帽插上啊
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@43996173 已解决
Y
解决办法:https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3#issuecomment-1738744681
@2934098567 在 rosbag2_cpp::Writer无法析构,有偿求助! 中说:
AMENT_PREFIX_PATH
因为sudo 下你要先source,这个环境变量是用于查找功能包使用的
大佬您好,我最近也在做实物的阿克曼小车导航,但是我更换插件之后,小车并不会运动。无论使用是什么都不会运动。想问大佬您方便分享一下吗?