@King 你说的是系统源还是ROS2源还是ROS源

@1058704445

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

no spcae 没有空间，你的硬盘满了

@2046890259 试试 nny也nnny

@2268315670 重启电脑试试

@1759764338 在 ros2安装失败 中说：

运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。

已经安装了CUDA10.2、cudnn7.6.5、TensorRT7.0.0.11和paddlepaddle，不知道有没有影响

@18141608 收到，这两天解决下

@1225698650
看图片你用的是Ubuntu Jammy。应该是22.04

20.04 以上只有ROS2 支持了。

@2215324833 在 ubuntu20.04安装ros2后再安装ros1报错 中说：

正在载入软件包 snapd 的文件列表:

snap在国内的服务十分不稳定。

firefox就是用snap安装的😂

@siviechen 会被直接覆盖掉

@510836858 在 小鱼:检测当前系统ubuntu23.04:lunar 暂不支持一键安装ROS,请关注公众号《鱼香ROS》获取帮助. 中说：

当前系统ubuntu23.04:lunar 暂不支持

换系统

@497505919
版本号信息在 /etc/os-release这个文件里面

$ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 22.04.2 LTS" NAME="Ubuntu" VERSION_ID="22.04" VERSION="22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)" VERSION_CODENAME=jammy ID=ubuntu ID_LIKE=debian HOME_URL="https://www.ubuntu.com/" SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/" BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/" PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy" UBUNTU_CODENAME=jammy

表明这个Ubuntu是Ubuntu Jammy

P.S. rosdep实现系统版本检测的代码：
https://github.com/ros-infrastructure/rospkg/blob/master/src/rospkg/os_detect.py