我也遇到了同样的问题，我发现docker和docker desk-top的容器似乎是两套彼此独立的系统，而且在我这里直接输入docker会选择运行docker desk-top的docker，手动输入sudo docker会运行apt安装的docker，且鱼老板的脚本会默认安装到sudo docker中，我只能在docker desk-top手动安装ros

@小鱼 老师您好，现在Ubuntu18版本安装ros的教程有么

从您提供的错误信息来看，您在安装 ROS Melodic 时遇到了几个问题。我们可以逐一解决这些问题：

dpkg 锁文件错误：
错误提示 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) 表示另一个进程正在使用 dpkg。这通常发生在另一个 apt 或 dpkg 命令正在运行时。

解决方法：

等待一段时间，看看是否有其他 apt 或 dpkg 命令自动完成。 如果不确定是否有其他进程在运行，可以尝试杀死所有 apt 或 dpkg 进程。打开终端，运行以下命令：sudo killall apt apt-get dpkg 然后再次尝试安装。

包未找到错误：
您尝试安装 aptitude、python-catkin-tools 和 python-rosdep 时，其中一些包可能不存在于 Ubuntu 18.04 的默认仓库中，或者对于 ROS Melodic 的安装不是必需的。

解决方法：

aptitude 可以通过运行 sudo apt install aptitude 来安装，如果它不在系统中。 对于 python-catkin-tools 和 python-rosdep，ROS Melodic 可能需要 Python 3 的版本。尝试安装 python3-catkin-tools 和 python3-rosdep 而不是 Python 2 的版本：sudo apt install python3-catkin-tools python3-rosdep -y

ROS Melodic 安装失败：
由于 dpkg 锁文件的问题，ROS Melodic 可能没有正确安装。确保 dpkg 没有被锁定后，重新尝试安装 ROS Melodic。

重新安装 ROS Melodic：

按照 ROS 官方指南安装所有必要的依赖和密钥：sudo apt update sudo apt install curl curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg sudo apt-key add /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list' sudo apt update 安装 ROS Melodic 桌面完全版：sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y

检查 ROS 安装：

安装完成后，初始化 ROS 环境：source /opt/ros/melodic/setup.bash 确保 /opt/ros/melodic/setup.bash 存在。如果不存在，可能安装过程中出现了问题。

如果上述步骤仍然不能解决问题，建议访问 鱼香ROS社区 寻求更具体的帮助，并提供更详细的日志信息。

以上为生成回答，仅供参考～

根据您提供的日志信息，一键安装 ROS Melodic 桌面版时遇到了几个问题。以下是对这些问题的分析和可能的解决方案：

dpkg 锁问题：
错误信息：

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

这通常意味着另一个 apt 进程正在运行，或者之前的 apt 进程异常终止，留下了锁文件。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

检查是否有 apt-get 或 aptitude 的进程正在运行，并终止它们。 删除锁文件（谨慎操作，只有在确认没有其他 apt 进程运行时才进行）：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/lib/dpkg/lock 清除 apt 缓存：sudo apt clean 尝试再次运行安装命令。

其他安装错误：

sudo apt install python-catkin-tools -y 和 sudo apt install python-rosdep -y 也返回了错误代码 100，但日志中并没有显示具体的错误信息。这可能是因为这些包在 Ubuntu 的默认仓库中不可用，或者需要额外的源。 对于 python-catkin-tools，通常建议使用 python3-catkin-tools，因为 ROS Melodic 支持 Python 3。 对于 python-rosdep，您可能需要安装 python3-rosdep 或直接使用 sudo rosdep init 和 sudo rosdep update 来初始化 rosdep。

安装 ROS Melodic：

确保您的 Ubuntu 版本与 ROS Melodic 兼容（通常是 Ubuntu 16.04 或 18.04）。 遵循官方 ROS 安装指南进行安装，特别是关于设置源和依赖的部分。

日志上传失败：

如果日志上传失败，您可以手动复制日志内容，并前往鱼香社区的一键安装专区发帖求助。

后续步骤：

在解决 dpkg 锁问题后，尝试重新运行一键安装脚本。 如果仍然遇到问题，请确保您的系统配置正确，并且所有必要的依赖都已安装。 考虑在鱼香社区或 ROS 官方论坛寻求更具体的帮助。

希望这些信息对您有所帮助！

以上为生成回答，仅供参考～

如果您没有权限写入/tmp/t1733文件，这通常是一个不太常见的问题，因为/tmp目录通常对所有用户都是可写的。不过，还是有一些可能的原因和解决方案：

检查文件是否存在且被其他进程锁定：

使用ls -l /tmp/t1733查看文件是否存在及其权限。 如果文件存在，尝试删除它（如果不再需要的话）：rm -f /tmp/t1733。 如果删除失败，可能有其他进程正在使用该文件。可以使用lsof | grep /tmp/t1733（在Linux上）来查找哪些进程正在使用该文件。

检查SELinux或AppArmor的安全策略：

如果您的系统启用了SELinux或AppArmor，它们可能限制了某些文件操作。检查相关的日志或策略设置，看看是否有相关的拒绝规则。

更改文件或目录的权限：

如果/tmp目录的权限被更改，或者您想在一个不同的目录下写入文件，请尝试更改目录的权限（不推荐更改/tmp的权限，因为它可能会影响其他用户）。 使用chmod和chown命令来更改权限或所有者。例如，sudo chmod 777 /tmp/t1733（注意：这将使文件对所有用户可写可读可执行，可能带来安全风险）。

使用其他目录：

如果/tmp目录有问题，尝试将文件下载到其他目录，如当前用户的家目录：wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O ~/t1733。

检查磁盘空间：

确保/tmp目录所在的磁盘分区有足够的空间。使用df -h来查看磁盘使用情况。

查看系统日志：

查看/var/log/syslog、/var/log/messages或其他相关的系统日志文件，以获取更多关于权限拒绝或错误的信息。

联系系统管理员：

如果您不是系统管理员，并且上述步骤都不能解决问题，那么可能需要联系系统管理员来获取帮助。

请注意，直接更改/tmp目录的权限或所有权通常不是一个好主意，因为这可能会影响到系统上其他用户的操作。始终尝试使用更安全的解决方案，如更改文件的目标目录或联系系统管理员。

以上为生成回答，仅供参考～

在ROS1的一键安装过程中，可能会遇到多种错误。以下是一些常见的错误及其解决方案：

一、常见错误及解决方案

权限问题

问题描述：在安装或运行ROS时，可能会遇到权限不足的问题，导致无法访问某些文件或目录。 解决方案：使用sudo命令提升权限，或者修改相关文件或目录的权限。例如，如果.ros目录权限不足，可以使用sudo chmod -R 777 ~/.ros命令来修改权限。

环境变量配置错误

问题描述：如果.bashrc或.bash_profile等文件中的环境变量配置不正确，可能会导致ROS命令无法识别。 解决方案：检查并修改这些文件中的ROS环境变量配置。通常，需要在这些文件的末尾添加类似source /opt/ros/<ros-version>/setup.bash的行，其中<ros-version>是ROS的版本号（如noetic、melodic等）。

依赖问题

问题描述：在安装ROS时，可能会因为缺少某些依赖包而导致安装失败。 解决方案：首先确保系统已经安装了所有必要的依赖包。可以使用apt-get update和apt-get install命令来安装缺失的依赖包。对于ROS特定的依赖问题，可以尝试使用rosdep工具来解决。

网络问题

问题描述：由于ROS的源服务器可能位于国外，因此在下载ROS包时可能会遇到网络问题，导致下载失败或速度缓慢。 解决方案：可以尝试更换国内的ROS镜像源，或者使用代理服务器来加速下载。

版本冲突

问题描述：如果系统中已经安装了其他版本的ROS或Python等依赖软件，可能会导致版本冲突。 解决方案：检查并卸载与ROS冲突的软件版本，或者尝试在虚拟机中安装ROS以避免版本冲突。

rosdep init和rosdep update失败

问题描述：这两个命令用于初始化rosdep并更新其数据源，但可能会因为网络问题或源服务器问题而失败。 解决方案：可以尝试使用一键解决工具（如rostaller）来自动处理这些问题。此外，也可以手动下载rosdep的数据源并放置到指定位置。 二、安装ROS1的通用步骤 添加ROS镜像源：编辑/etc/apt/sources.list文件，添加ROS的官方源地址。 配置密钥：执行官方提供的命令来导入ROS的公钥。 更新软件包列表：使用apt-get update命令更新本地的软件包列表。 安装ROS：使用sudo apt install ros-<ros-version>-desktop-full命令安装ROS的完整桌面版（其中<ros-version>是ROS的版本号）。 配置环境变量：编辑~/.bashrc文件，添加ROS的环境变量配置。 初始化ROS环境：执行source ~/.bashrc命令来初始化ROS环境。

请注意，以上步骤和解决方案可能因ROS版本和操作系统版本的不同而有所差异。如果遇到具体问题，建议查阅ROS的官方文档或寻求社区的帮助。

以上为生成回答，仅供参考～

根据您提供的日志信息，问题主要出现在使用 wget 命令下载 Visual Studio Code (VSCode) 的 .deb 文件时，由于域名解析失败导致无法下载。这可能是由于网络连接问题、域名服务器问题或者指定的 URL 已经更改。以下是一些解决步骤和建议：

检查网络连接：
确保您的设备可以访问互联网，并且网络连接稳定。

验证 URL：
访问 Microsoft 官方网站或使用搜索引擎查找最新的 Visual Studio Code .deb 文件下载链接。可能您使用的 URL 已经过时或不再有效。

使用不同的下载工具：
如果 wget 出现问题，您可以尝试使用其他工具如 curl 或直接在浏览器中下载文件。例如，使用 curl 的命令可能如下：

curl -L -o /tmp/vscode.deb https://<正确的URL>/code_<version>-<build>_amd64.deb

检查 DNS 解析：
如果您怀疑是 DNS 问题，可以尝试更换 DNS 服务器，例如使用 Google 的公共 DNS（8.8.8.8 和 8.8.4.4）。

清除本地缓存：
有时候，旧的 DNS 缓存或本地缓存可能导致解析问题。您可以尝试清除这些缓存，具体方法取决于您的操作系统。

重试下载：
一旦您有了正确的 URL 和确保网络连接无误，再次尝试下载文件。

安装 VSCode：
在成功下载 .deb 文件后，再次尝试使用 dpkg 安装 VSCode：

sudo dpkg -i /tmp/vscode.deb

安装扩展：
如果 VSCode 已成功安装，但您遇到扩展安装的问题，确保使用正确的命令格式。如果需要更新或安装特定版本的扩展，可以使用 --force 或指定版本。

查看日志和错误：
如果问题仍然存在，请仔细查看所有输出和错误消息，以获取更多关于问题的线索。

社区和支持：
如果以上步骤都不能解决问题，您可以考虑访问相关的技术社区或论坛（如您提到的 fishros.org.cn），寻求更具体的帮助。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果还有其他问题，欢迎继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～

这段日志是ROS（Robot Operating System）启动时的一部分输出。ROS是一个为机器人应用程序提供软件框架的灵活系统。它包含了大量的工具和库，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。下面是对这段日志的详细解释：

auto-starting new master：这表示ROS正在自动启动一个新的master节点。ROS的master节点负责节点之间的名称解析和通信。每个ROS系统都需要一个master节点来协调各个节点（进程）之间的交互。

process[master]: started with pid [24667]：这表示master节点已经启动，并且它的进程ID（PID）是24667。PID是操作系统为每个运行的进程分配的唯一标识符。

ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/：这是ROS master节点的URI（统一资源标识符），用于指定master节点的网络地址和端口号。在这个例子中，master节点运行在名为ubuntu的机器上，监听11311端口。其他ROS节点将通过这个URI与master节点通信。

setting /run_id to cc071e08-8dd2-11ef-b452-e76f203cfdf0：每个ROS会话（或“运行”）都有一个唯一的标识符，称为run_id。这个标识符用于区分不同的ROS会话。在这个例子中，run_id被设置为cc071e08-8dd2-11ef-b452-e76f203cfdf0。

process[rosout-1]: started with pid [24677]：这表示/rosout核心服务已经启动，并且它的进程ID是24677。/rosout是ROS中用于日志记录的服务，它允许节点发布日志消息，这些消息可以被收集和显示给用户。

started core service [/rosout]：这进一步确认了/rosout核心服务已经成功启动。/rosout是ROS中非常重要的一个部分，因为它使得开发者能够轻松地跟踪和调试应用程序。

总的来说，这段日志表明ROS系统已经成功启动，包括master节点和/rosout核心服务。现在，你可以开始启动其他的ROS节点，并让它们通过ROS的通信机制进行交互了。

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从你提供的错误信息来看，你在尝试从 Docker Hub 下载 fishros2/ros:noetic-desktop-full 镜像时遇到了网络问题。这些错误通常与 Docker 守护进程无法与 Docker Hub 服务器建立稳定的连接有关，可能是因为网络延迟、网络限制（如防火墙或代理设置）、或者 Docker Hub 服务器暂时不可用。

以下是一些解决步骤和建议，帮助你解决这个问题：

检查网络连接：

确保你的设备可以访问互联网，特别是能够访问 https://registry-1.docker.io。 尝试在浏览器中访问 https://registry-1.docker.io/v2/，看是否能正常加载。

配置 Docker 代理（如果需要）：

如果你的网络环境需要通过代理服务器访问外部网络，你需要在 Docker 中配置相应的代理设置。这可以通过设置环境变量 HTTP_PROXY 和 HTTPS_PROXY 来实现。 例如，在 Linux 上，你可以在 Docker 服务启动前设置这些环境变量，或者在你的 shell 配置文件中设置（如 .bashrc 或 .bash_profile）。

增加 Docker 守护进程的超时时间：

Docker 的超时时间可能设置得过短，导致在网络条件不佳时连接失败。虽然 Docker 默认的 HTTP 客户端超时时间通常足够长，但在某些情况下可能需要调整。 注意：直接修改 Docker 守护进程的超时时间可能需要修改 Docker 的源代码或配置，这通常不是推荐的做法。

使用 VPN 或更换网络环境：

如果你的网络环境有限制，尝试使用 VPN 或更换到另一个网络环境，看看是否能解决问题。

多次尝试：

有时候，简单地多尝试几次下载操作就可以成功，特别是当 Docker Hub 服务器或你的网络暂时出现波动时。

检查 Docker 版本：

确保你使用的 Docker 版本是最新的，或者至少是支持良好且稳定的版本。

查看 Docker 日志：

使用 journalctl -u docker.service（Linux）查看 Docker 服务的日志，可能会有更详细的错误信息。

联系网络管理员：

如果你在企业网络或受管理的网络环境中工作，可能需要联系网络管理员来协助解决网络访问问题。

希望这些步骤能帮助你解决下载 Docker 镜像时遇到的问题！如果问题仍然存在，可能需要更详细的错误信息来进行进一步的诊断。

以上为生成回答，仅供参考～

@869467665 jazzy

@2642350880 我也不是作者。其实debain用野路子也能用那个脚本。但是还是问题比较多。

@2685772537 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@664949150 到github上提，社区已经禁止发此类问题了，已经被盯上了，还请理解

在Ubuntu 20.04上一键安装rosdep时遇到失败的情况，可能是由多种原因导致的。以下是一些可能的解决步骤和方法：

1. 检查网络连接 确保你的网络连接稳定，因为rosdep需要从国外的网站下载数据。如果网络不稳定或受到限制，可能会导致安装失败。 2. 安装必要的依赖 首先，确保你已经安装了python3-rosdep2。在Ubuntu 20.04上，可以通过以下命令安装：sudo apt install python3-rosdep2 3. 初始化rosdep 在安装完依赖后，尝试重新初始化rosdep：sudo rosdep init 如果这一步仍然失败，可能是因为无法访问默认的源（如GitHub上的ROS资源）。 4. 修改hosts文件 如果初始化rosdep时提示无法访问GitHub上的资源，可以尝试修改/etc/hosts文件，将GitHub的IP地址添加到文件中。你可以使用在线工具查询raw.githubusercontent.com的当前IP地址，并将其添加到/etc/hosts文件中。例如：sudo gedit /etc/hosts 在文件末尾添加类似以下内容（注意替换为实际的IP地址）：123.45.67.89 raw.githubusercontent.com 5. 使用国内镜像源 由于ROS的资源主要存储在国外网站，网络问题可能导致安装失败。你可以尝试使用国内的镜像源来安装ROS及其依赖。对于Ubuntu 20.04，可以添加USTC的ROS镜像源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt update 6. 替换rosdep中的源 如果上述方法仍然无法解决问题，可能需要直接修改rosdep的源代码，将默认的GitHub源替换为国内可访问的镜像源。这通常涉及到编辑rosdep的相关Python脚本文件，将raw.githubusercontent.com的URL替换为相应的国内镜像URL。 7. 检查错误信息和日志 仔细查看初始化rosdep时的错误信息和日志，这可能会给出更具体的失败原因。根据错误信息进行针对性的解决。 8. 清理并重新尝试 如果之前尝试过多次安装但失败，可以尝试先卸载已安装的部分ROS组件，然后清理缓存并重新尝试安装。 9. 寻求社区帮助 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑在ROS的官方论坛、社区或GitHub仓库中寻求帮助。

请注意，由于ROS和Ubuntu的版本不断更新，上述步骤中的具体命令和参数可能会随时间发生变化。因此，建议参考最新的官方文档或社区指南来解决问题。

以上为生成回答，仅供参考～

在使用Linux系统时，如果遇到QQ for Linux版本过低的问题，可以通过以下几种方法来解决：

一、通过软件源更新QQ版本

打开终端：在Linux系统中，通常可以通过应用程序菜单或快捷键（如Ctrl + Alt + T）来打开终端。

添加或更新软件源：如果QQ是通过某个特定的软件源（如PPA）安装的，可以尝试更新该软件源以获取最新版本的QQ。这通常涉及添加新的软件源或更新现有的软件源列表。

例如，如果之前是通过sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5添加的QQ软件源，可以尝试更新软件源列表：

sudo apt update

然后尝试升级QQ：

sudo apt upgrade shadowsocks-qt5 # 注意：这里的shadowsocks-qt5可能是个示例，实际应替换为QQ的实际包名

但请注意，这里的shadowsocks-qt5并非QQ的实际包名，只是一个示例。你需要根据你所使用的软件源和QQ的实际包名来进行操作。

直接搜索并安装最新版本：如果软件源中没有最新版本的QQ，或者你想尝试其他安装方式，可以直接在Linux的软件商店（如Ubuntu的Ubuntu Software）中搜索QQ，看是否有更新版本的QQ可供安装。

二、使用腾讯官方Linux版本QQ 访问腾讯QQ官网：首先，访问腾讯QQ的官方网站，查看是否有提供Linux版本的QQ。 下载并安装：如果腾讯提供了Linux版本的QQ，下载最新的安装包，并按照官方提供的安装指南进行安装。 三、使用Wine运行Windows版QQ

安装Wine：如果你的Linux系统不支持最新版本的QQ，或者你想运行Windows版本的QQ，可以使用Wine这个兼容层来运行Windows程序。

在终端中输入以下命令来安装Wine：

sudo apt-get install wine

下载并安装Windows版QQ：从QQ官网或其他可靠的下载网站上下载Windows版本的QQ安装程序。

使用Wine运行QQ安装程序：打开终端，切换到QQ安装程序所在的目录，并使用Wine来运行安装程序。安装完成后，你可以通过Wine来运行QQ。

四、解决版本过低的其他方法 替换QQ文件：如果你在使用Deepin等Linux发行版，并且遇到了QQ版本过低的问题，可以尝试将Windows下的QQ文件复制到Linux下的特定目录中，以覆盖旧版本的QQ文件。但请注意，这种方法可能涉及复杂的文件操作，并且可能不适用于所有情况。 查找替代方案：如果上述方法都无法解决问题，你可以考虑使用其他即时通讯软件作为QQ的替代方案，如Telegram、Slack等。 注意事项 在进行任何系统或软件的更改之前，请确保你已经备份了重要数据。 如果你不熟悉Linux系统的操作，建议寻求专业人士的帮助。 由于Linux系统的多样性和复杂性，不同的Linux发行版可能有不同的安装和更新方法。因此，上述方法可能需要根据你所使用的Linux发行版进行适当的调整。

以上为生成回答，仅供参考～