@小鱼 出现这个两个问题是不是依赖出问题了，我一建安装直接跳过了，我因为我出现那个前端锁，我直接rm了，安装过程直接跳过安装依赖了，小乌龟也调不出来sendpix6.jpg

有解决吗？我现在也是报这个问题

@1105081133 兄弟你搞错了，第一个选n，第二个方案你应该选y的，为啥还选个n呢

@1105081133 在 一键安装 ubuntu22.04 humble依赖问题 中说：

0 个软件包被升级，新安装 663 个，0 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 351 MB 的存档。解包后将要使用 1,740 MB。
aptitude 未能找到这些依赖的解决方法。您可以自己手动解决或输入“n”来退出。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
ros-humble-desktop : 依赖: ros-humble-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-humble-pcl-conversions 但它是不可安装的
依赖: ros-humble-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
手动解决这些依赖吗？ [N/+/-/_/:/?] n

@37737599 已经修复了 https://github.com/fishros/install/commit/fbf16a06afb702934363ee563c18aabd721a39be

@小鱼 在 一键安装+Docker kinetic报错 中说：

@泡面大馍汪 试一下r指令,进行重启看看可以不可以

我的也是提示这个界面,你解决了么

@1771907097 这个是我程序造成的错误，今天我进行修复下，晚一些你再试试，搞定了我会再次回帖

@3202319872 看着两个选项可知，你的系统是Ubuntu22.04并不是20.0.4，使用指令可测试

lsb_release -a

@2605153416 一定一定注意格式，提问前一定要看一下提问的智慧

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@2419345807 没用过这个系统哈，不过你可以用docker版本的。

下面两步即可：
1.安装docker
2.下载运行对应ros版本镜像

详细的操作需要你再学习下相关指令

另外可以把错误贴一下，我后续看看能不能添加下支持！

@小鱼 好的，谢谢小鱼

@179326768 👍 我更新下一键安装的vscode版本，下次有机会可以测试下哈

@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

@小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

看这句话，估计需要你卸载再装一次

卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？

卸载了
sudo apt autoremove python3-catkin-tool
sudo apt autoremove python3-catkin-pkg
再次重试安装成功了，多谢小鱼

@小鱼 谢谢小鱼

@小鱼 好的，谢谢小鱼