我得环境是vm虚拟机+ubuntu22.04+ros2 humble版本

@510721167 在 ROS2 配置Fishbot进行建图 中说：

raise SubstitutionFailure(
launch.substitutions.substitution_failure.SubstitutionFailure: executable 'cartographer_occupancy_grid_node' not found on the libexec directory '/home/ma/project/cartographer_ros2/install/cartographer_ros/lib/cartographer_ros'

应该是代码有更新,教程里没更新,请参考最新的教程

@864849583 在 10.5Cartographer进行建图时出错 中说：

ament_index_python.packages.PackageNotFoundError: "package 'cartographer_ros' not found, searching: ['/home/hk/src/fishbot_cartographer/install/fishbot_cartographer', '/opt/ros/foxy']"

确实是每安装或者构建完成导致的

Ubantu版本是20.04，ros2版本是foxy。cartographer使用的是一键安装

@小鱼 是 glog安装重了，之前相机驱动装了个 glog0.6

@3022457438 sudo apt update 后试试

你的上位机是虚拟机吗？版本是什么

@王涛 哥，后面问题解决了不，可以指导一下吗

@小鱼 而且到最后导航也都可以实现

@3568485143 版本太老了

@1945073649 先跑一下一键安装ROS换个源试试

请问解决了这个问题吗