@1326172855 有没有打开电池开关

@1257261547 看起来像是地图问题，有点乱，检查检查雷达和网络连接，fishbot的里程计本身还是蛮稳定的

@2693540950 请删掉所有代理，这个是国内源，不需要代码

@2693540950 暂无教程

@2075605318 这个有3D模型，可以找客服要，URDF我需要抽空导出一下

@2368028649 解决了马

@2075605318 理论可以的，sta模式下，路由器固定ip，esp32本地就监听本地80端口，实现一个httpserver就可以了

@1371455914x 头文件

#ifndef __WEB_CONTROL_H__ #define __WEB_CONTROL_H__ void loop_web_control(); void setup_web_control(); #endif

@zqq 在 9.0.3主控板固件烧录的过程中出现问题 中说：

2025-03-11 19:05:51 > Serial port /dev/ttyUSB0
2025-03-11 19:05:51 > A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port is busy or doesn't exist.
2025-03-11 19:05:51 > ([Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0')
2025-03-11 19:05:51 > Hint: Try to add user into dialout group: sudo usermod -a -G dialout $USER
2025-03-11 19:05:51 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

权限问题

sudo usermod -a -G dialout $USER

占用：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案
权限：https://fishros.org.cn/forum/topic/1150/串口usb永久权限设置

@484232542 感觉是 wsl2 问题，建议用虚拟机或者实体机试试

@320562846 运行一下source /usr/share/gazebo/setup.bash，找到安装路径的这个文件source一下再运行就行

@harry 目前还没有ros1的教程

@小鱼 谢谢大佬

@Gerry 环境有问题，找人帮看了一晚上，安了依赖终于好用了😥 😥 😥🤗

@2369998270 暂无

@liusiyu_alex_nuaa 收到，我检查下