@shaannj 在 5.2.1安装 tf_transformations 出错 中说：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-tf-transformations

大佬nb，点个赞

@1557105637 解决了么兄弟，我也一样的问题

如果对方的环境是配好的话，直接搬编译出来的可执行文件是可行的，我之前在开发一个Qt的ROS2软件时，由于强依赖一个包的interface，我是捣鼓了很久，把那个可执行文件搬下来作为依赖用的，是可以用的

@tengdahuang 我找到原因了，Ubuntu启动的时候好像没有把ros 守护进程开启，每次进系统先ros2 daemon start就OK了

我在ros1 noetic 中的gazebo里面遇到过类似的问题，并且也没有解决，但是我当时发现了一个现象，我把车翻过来之后，就是轮子朝上之后，我让他执行转弯的命令时轮子是会按预期转动的，当时我弄的是一个差速小车，两轮的。我尝试过调节摩擦力那些都没有用，到现在都没搞明白是什么情况。