@595344248 请问您解决了吗 我也遇到这个问题了555

@3053653379 注意格式哈

@3053653379 在 ROS关于编写节点时无法同时订阅和发布 中说：

rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data must be unsigned integer type

看起来像是收到的数据类型有问题，贴下完成代码和操作，你这个看不太出缩进

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼 鱼哥这是当前遇到一些问题，
警告：
Failed to get '~port' parameter: using default
Unable to read velocity limits from ' robot_ descriptionparam. Velocity validation disabled .
Tried to connect when socket already in connected state
错误：
Failed to receive message length
Failed to send MotionCtrl message
Failed to send TRAJ_MODE commend
然后我是通过终端rosservice call robot_enable来上使能的，就会遇到上面的错误信息
现在的情况是，有时候可以连接机械臂 然后通过rviz移动是可以控制真实机械臂执行的，但上面的警告还是有的，有时候是使能都上不了，直接报以上的错误

@466749915 请提供发布者和订阅者的代码，以及其他有帮助的提示信息。

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的

@richard491067290 贴下运行的终端情况

@1687028512 👍