@小鱼 您好,我修改了urdf文件里面关节的速度参数
<limit
lower="-3.14"
upper="3.14"
effort="28"
velocity="0.01" />
有个问题就是,simulink里面的模型的关节速度是时时刻刻都在发生变换,如果我只在urdf设置速度为蘑菇参数,那么运行simulink之后gazebo里面的模型就快速复原(回到原始位置)并且不会在运动。请问这是什么问题?或是速度哪里该怎么把数据实时传输给关节呢?
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谢谢!