@2918095496 到txt中添加依赖

@小鱼 我加了-r还是报这个错误

@995861170 这个就看微信是怎么安装的了。
如果是通过apt 安装的， 可以通过 dpkg --get-selections | grep wechat 来查看安装的包名，然后通过 apt remove xxx 来卸载。

如果不是的话，我就不太明白了哈😂
平时我都是用的apt，没怎么用过docker

已经解决了，python中PYTHONPATH变量需要设置一下。
da0221bf-51ea-4dfb-aff9-fb2f6329520b-image.png
在开发板上运行roscore之前，还需要运行 source /opt/ros/noetic/setup.bash，否则会提示找不到roslaunch

@小鱼 小鱼小鱼，我知道这个问题怎么解决了，需要升级opengl库，详见链接
https://answers.ros.org/question/392092/mesh-file-not-loading-in-rviz-and-gazebo/#394257

@1103507767 快照就类似于一个备份。除了问题可以利用快照回退

@小鱼 在 在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo 中说：

@澄 关键在加了这一句,添加对显示相关的设备给容器

-v /dev/dri:/dev/dri

真是牛，照这个也解决了我的问题👍 膜拜

@小鱼 好的，谢谢鱼哥

您好，请问您解决了吗

@2541665209 对着错误右上角搜一下，有答案

@2918095496 ros2 topic list 看一下 和 TF 也看一下

@2229364719 要不用Synchronizer ApproximateTime试一下
https://blog.csdn.net/weixin_42803820/article/details/127113959